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陈国涛

作品数:1 被引量:14H指数:1
供职机构:河海大学物联网工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇无线
  • 1篇无线接口
  • 1篇挥动
  • 1篇机器人
  • 1篇SDK
  • 1篇KINECT

机构

  • 1篇河海大学

作者

  • 1篇金纪东
  • 1篇刘小峰
  • 1篇周小芹
  • 1篇陈国涛
  • 1篇陈艳丽

传媒

  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
手部姿势与挥动速度识别的人机交互被引量:14
2014年
为了实现人与机器人之间最自然、最直观的交互,设计了一种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法。该方法利用Kinect for Windows SDK中的API追踪并绘制上肢骨架信息定义识别5种遥控机器人的手势,并通过无线接口遥控机器人运动。Kinect传感器固定和移动两种测试环境验证手势识别方法的准确率。测试结果表明,传感器固定不动时,识别性能几乎不受光照、背景的干扰,接近100%;当Kinect缓慢移动时,识别率略有下降;当Kinect移动速度达到0.4 m/s时,识别性能显著下降约25%。这种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法为移动机器人提供了一种自然便捷的交互方式。
陈艳丽金纪东陈国涛周小芹刘小峰
关键词:KINECTSDK无线接口移动机器人
共1页<1>
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