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刘小峰

作品数：26 被引量：63H指数：5
供职机构：河海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 11篇专利

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇全景
  • 4篇人机
  • 3篇人机交互
  • 3篇机器人
  • 3篇表情
  • 2篇旋翼
  • 2篇预处理
  • 2篇照度
  • 2篇照度计
  • 2篇正四面体
  • 2篇四面体
  • 2篇图像
  • 2篇球谐函数
  • 2篇全景图
  • 2篇癫痫
  • 2篇癫痫发作
  • 2篇校准
  • 2篇亮度
  • 2篇亮度测量
  • 2篇滑模

机构

  • 26篇河海大学
  • 3篇江苏理工学院
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇山东科技大学
  • 1篇教育部
  • 1篇中国民生银行
  • 1篇常州工程职业...
  • 1篇江苏优埃唯智...

作者

  • 26篇刘小峰
  • 7篇李杰
  • 7篇张婷婷
  • 3篇蒋爱民
  • 3篇周旭
  • 3篇张翔
  • 2篇李凡
  • 2篇徐宁
  • 2篇周小芹
  • 2篇姚潇
  • 2篇汪建明
  • 1篇金纪东
  • 1篇曹茂永
  • 1篇陈娅珺
  • 1篇王晨
  • 1篇张鸿
  • 1篇朱昌平
  • 1篇赵猛
  • 1篇高远
  • 1篇吴洪涛

传媒

  • 3篇微处理机
  • 2篇实验室研究与...
  • 2篇电子测量与仪...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇山东科技大学...
  • 1篇纳米技术与精...
  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于全景照度测量的HDR全景图亮度新型校准方法
本发明公开了一种基于全景照度测量的HDR全景图亮度新型校准方法：包括：在待测位置采用照度计进行测量并计算出全景照度数值；在待测位置使用图像采集设备拍摄并合成照明空间的高动态范围HDR全景图像，得到未经过亮度校准的HDR全...
夏岭刘小峰张婷婷李杰顾永辉肖楠
基于稀疏表示的图像超分辨率重构算法被引量：7
2014年
为提高单幅图像的分辨率,提出一种基于稀疏表示的图像超分辨率重构方法。该方法的核心是联合训练高分辨率和低分辨率字典,然后利用所得字典求解高、低分辨率下图像块共有的稀疏表示系数。与已有的基于稀疏表示的图像超分辨重构算法相比,该算法在求解稀疏表示系数时并未采用拉格朗日乘子将稀疏度和重构误差相结合,而是利用对偶模型求解原始的带约束优化问题。实验表明,与其他图像超分辨率重构方法相比,该方法所需手动调节参数较少,重构效果较好。
李雪蒋爱民刘小峰施铃泉
关键词：超分辨率重构二阶锥规划
手部姿势与挥动速度识别的人机交互被引量：14
2014年
为了实现人与机器人之间最自然、最直观的交互,设计了一种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法。该方法利用Kinect for Windows SDK中的API追踪并绘制上肢骨架信息定义识别5种遥控机器人的手势,并通过无线接口遥控机器人运动。Kinect传感器固定和移动两种测试环境验证手势识别方法的准确率。测试结果表明,传感器固定不动时,识别性能几乎不受光照、背景的干扰,接近100%;当Kinect缓慢移动时,识别率略有下降;当Kinect移动速度达到0.4 m/s时,识别性能显著下降约25%。这种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法为移动机器人提供了一种自然便捷的交互方式。
陈艳丽金纪东陈国涛周小芹刘小峰
关键词：KINECTSDK无线接口移动机器人
四旋翼飞行器双环条件积分滑模控制被引量：6
2022年
针对存在阵风干扰及未建模特性下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制,基于非线性滑模控制技术,结合条件积分思想及Lyapunov稳定性理论设计了一种位姿双环条件积分滑模控制器。在获得四旋翼非线性动力学模型后对其进行线性化,简化被控对象数学模型,提高控制器设计效率。利用条件积分滑模控制律设计了位置环和姿态环的轨迹跟踪控制器,实现了控制系统的全局渐近稳定。通过仿真算例验证了所设计控制器的有效性,结果表明:与其他控制器相比,所设计的控制器具有较高的控制精度、较强的抗干扰性及鲁棒性,可有效抑制系统振动、消除静态误差,并实现四旋翼飞行器的高性能轨迹跟踪。
丁力阮文睿巢渊李佳琪刘小峰
关键词：四旋翼飞行器位置环
一种基于类脑反馈交互的多模态融合视频分类方法及系统
本发明公开一种基于类脑反馈交互的多模态融合视频分类方法及系统，方法包括：对视频预处理，获得视频中的视觉信息和听觉信息；进行特征提取后输入到基于神经网络架构搜索的多模态融合框架中进行融合得到融合信息表示；将融合信息表示、视...
姚潇李浩辰宋英慧徐宁刘小峰
MF-DFA在癫痫发作期及发作强度检测中的应用被引量：2
2013年
癫痫患者的脑电特征是临床诊断、分类和预报癫痫的重要依据。作为测度时间序列内在模式变化的近似熵和样本熵成为一种临床癫痫分类和发作预报的重要方法,由于受到序列长度、嵌入维数以及阈值设置的影响,难以准确检测序列内模式突变的时刻。为准确检测脑电癫痫样放电时刻及其强度,提出了一种癫痫发作及强度检测的多分形去趋势波动分析方法(MF-DFA),并与基于样本熵的癫痫放电检测作进一步比较分析。采用头皮表面脑电与颅内脑电临床数据做测试实验,结果表明:MF-DFA能够精确捕捉到发作时刻,并能够定量刻画癫痫发作强度。
张翔丁勇刘小峰
悬停状态下旋翼飞行机器人自适应鲁棒控制被引量：4
2021年
针对加装二自由度绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人在悬停条件下的抗干扰控制,提出了一种自适应终端滑模控制策略。将系统分成四旋翼飞行器和机械臂两个子系统,分别采用拉格朗日法与牛顿⁃欧拉法获得各自的动力学模型。在Lyapunov稳定性框架下设计了旋翼飞行器人的抗干扰轨迹跟踪控制器,并引入自适应策略来估计扰动上界。通过3个仿真算例验证了所设计控制器的有效性,结果表明,与其他控制器相比,本控制器具有较高的跟踪精度、较强的鲁棒性以及较好的抗干扰能力;机械臂质量的变化主要影响x通道和y通道的控制性能;本控制器基本能满足旋翼飞行机器人悬停作业的工作需求,具有一定的工程参考意义。
丁力夏天康绍鹏刘凯磊王尧尧刘小峰
关键词：旋翼飞行机器人自适应策略终端滑模
一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法
本发明公开了一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法，其步骤如下：(1)利用固定于脚踝部位的惯性传感节点采集人体在正常行走过程中的惯性数据，其中每个传感节点由一个三轴加速度计，一个三轴陀螺仪和一个三轴磁力计组成；(2)对传...
李杰刘小峰王子洋周旭张婷婷夏岭
基于熵值多级模糊综合评判的空气质量综合评价被引量：8
2016年
针对空气质量评价中多因素加权系数的确定问题,提出了基于多级评价和熵值模糊综合评判的评价方法。将城市各区与整个城市空气质量评价作为一个多级模糊综合评判问题,通过熵值法赋权值,直接从模糊关系矩阵获得各级评价的加权系数。实验中,以PM_(2.5)、PM_(10)、SO_2、NO_2作为评价因子,对山东省某城市六区2013年空气质量状况进行多级综合评价。结果表明,熵值模糊多级综合评判法平衡考虑了各种污染物的贡献,改进了超标倍数法过于强调高浓度污染物的缺陷。
王恒颜斌崔鑫刘小峰
一种正四面体全景照度计及全景照度测量方法
本发明公开了一种正四面体全景照度计及全景照度测量方法，所述正四面体全景照度计包括正四面体、手持式照度计和正四面体固定装置，正四面体外表面覆盖黑色绒纸避免光线反射。借助于两块异性瓷片就很容易实现手持式照度计与四面体尺的组装...
夏岭刘小峰张婷婷许瑞鹏顾永辉李凡
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