您的位置： 专家智库 > >

韩钊

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋转关节
  • 1篇执行器
  • 1篇末端执行器
  • 1篇机械臂
  • 1篇关节
  • 1篇飞机
  • 1篇飞机壁板
  • 1篇壁板
  • 1篇ADAMS软...
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇上海理工大学

作者

  • 1篇谭云东
  • 1篇方江龙
  • 1篇韩钊

传媒

  • 1篇上海理工大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
变曲率飞机壁板钻铆执行机器人的设计与仿真被引量：1
2014年
自动钻铆执行机器人设计结构由末端执行器和多关节旋转机械臂组成.末端执行器通过转台结构的分度摆动实现不同执行部件工位的转换.末端执行器通过与旋转关节机械臂的协同作用,实现柔性自动化加工装配.用MATLAB软件仿真得到该机械臂的运动空间轨迹,再通过ADAMS软件仿真检验旋转机械臂的运动空间特性,满足变曲率壁板生产的需要.
韩钊方江龙谭云东刘钢
关键词：末端执行器MATLAB软件ADAMS软件
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0