方江龙 作品数:8 被引量:10 H指数:2 供职机构: 中央研究院 更多>> 发文基金: 上海市科学技术委员会资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 电气工程 更多>>
基于PC开放式控制技术的研究与应用开发 徐志明 方江龙 梁昌鑫 裴光贵 杨家荣 周吉 张雪明 李亚静 该项目在引进消化和吸收国外开放式数控系统先进技术的基础上,开发出具有自主知识产权的基于PC平台的开放式数控系统,主要包括系统平台、应用软件、开放式PC平台控制技术在机床机械产品中的应用开发。该系统的特点是硬件采用标准PC...关键词:关键词:计算机控制 数控系统 变曲率飞机壁板钻铆执行机器人的设计与仿真 被引量:1 2014年 自动钻铆执行机器人设计结构由末端执行器和多关节旋转机械臂组成.末端执行器通过转台结构的分度摆动实现不同执行部件工位的转换.末端执行器通过与旋转关节机械臂的协同作用,实现柔性自动化加工装配.用MATLAB软件仿真得到该机械臂的运动空间轨迹,再通过ADAMS软件仿真检验旋转机械臂的运动空间特性,满足变曲率壁板生产的需要. 韩钊 方江龙 谭云东 刘钢关键词:末端执行器 MATLAB软件 ADAMS软件 基于ModBus通信协议的变频控制系统设计 被引量:4 2008年 由于变频控制系统多工作于高电压、高温度的环境中,对变频装置的稳定性和抗干扰性都要有很高的要求。鉴于ModBus总线可靠的数据传输、快速的响应和强大的抗干扰能力,文中主要介绍了ModBus协议RTU传输模式的基本内容,设计了基于ModBus RTU的变频控制系统,替代继电器组成的控制回路。通信采用RS-485总线标准,串口通信采用查询方式接收和发送数据,开发控制器和变频器之间通信连接程序,从而提高变频器抗干扰性和稳定性。 陈雄 方江龙 陶益民关键词:MODBUS RTU 变频控制系统 RS-485 基于TwinCAT软件的EtherCAT诊断应用 被引量:2 2017年 针对EtherCAT现场总线中临时从站关机插拔带来的低效问题,基于TwinCAT软件提出一种支持实时检测和反馈的可靠解决方案。在分析EtherCAT报文的基础上,采用设置同步单元和分配工作状态字的方法,以不影响其他设备EtherCAT通讯为前提,最大化地降低关机插拔对生产过程的影响,缩减EtherCAT的整体诊断时间,提高生产效率,在现场生产中具有较好的推广应用价值。 张立文 方江龙 周耀纲 梁德春关键词:ETHERCAT TWINCAT 实时检测 TrueType字体中心骨架线提取算法研究 被引量:3 2010年 Windows TrueType字体是Microsoft公司和苹果公司共同推出的一种矢量字体,由一系列的直线、二次贝塞尔曲线和三次贝塞尔曲线组成,具有无级缩放而不失真的优点。闭合轮廓中心骨架线的提取是计算机图形学研究的一个分支,广泛应用于工艺汉字切割、图标加工、三维雕刻等,字符中心骨架线的提取对于实现汉字字体的快速雕刻意义重大。常规的像素剥离细化算法虽能快速获取中心线,但获取的中心线不携带原始线宽的信息,并且容易丢失拐角信息,不能直接用于字符雕刻加工。提出一种基于内切圆法的中心骨架线提取算法,处理结果表明该算法在提取出中心线的同时保留原始线宽的信息,为实现中心骨架线提取提供了一种可行的方法。 李小军 方江龙 蒋知峰关键词:内切圆 TRUETYPE字体 Linux操作系统研究及在工业控制中的应用开发 梁昌鑫 方江龙 俞永水 徐志明 程松 周吉 杨家荣 李亚静 张雪明 蒋知峰 林万强 该项目对Linux操作系统及其应用进行了研究,特别是具体分析了RT-Linux系统构成和实时性能,得出RT-Linux能满足数控系统对实时性的要求;初步建立了基于RT-Linux操作系统的开放式控制器软硬件平台,在此平台...关键词:关键词:LINUX操作系统 工业控制 数控系统 开放式数控软件平台及应用产品的开发 梁昌鑫 王宇晗 方江龙 徐志明 汤季安 胡俊 迟永琳 李宇昊 杨家荣 周吉 蒋知峰 程松 冯景春 张雪明 蒋伟 李亚静 该系统建立一种适用于包括传统的金属切削机床(如车、铣加工机床等)、特种机床(如激光及等离子切割机床、折弯机等)等需要的开放结构数控系统平台及其标准规范,为企业数控产品的标准化、工程化开发提供一套完整的指导方法;开发具有自...关键词:关键词:软件平台 大型电站自动控制系统关键技术及应用 李曼萍 黄建民 许大庆 华小龙 贾廷纲 李红词 毛幼维 费敏锐 杨炯 刘成良 方江龙 张金霞 汤雪华 陈江洪 王庆东 在该专项的带动下,研发并建立了DCS实验室、DCS仿真实验室、FCS现场总线实验室、DCS设计中心、DEH生产基地、DCS生产基地。由集团内分工协作,合力推进项目的开展,最终完成了项目的要求。项目重点突破了以下三个方面:...关键词:关键词:超超临界机组