杨永辉
- 作品数：2 被引量：17H指数：1
- 供职机构：中国农业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于TMS320DM355的出租车安全监控系统设计被引量：1
- 2010年
- TMS320DM355是TI公司的一款高性能,低价格、针对于便携性消费电子应用而设计的一款处理器。本设计是以该处理器为平台,采用CMOS高清图像传感器,结合GPS定位技术、CDMA无线通讯技术,实现车内图像、声音及车辆位置信息的采集并无线发送的车辆安全监控系统。本系统通过CMOS图像传感器采集车内图像,GPS模块采集车辆位置信息,高质量音频ADC采集车内语音信息,并实现JPEG及G.711压缩,以网络数据包的形式通过无线网络发送至监控中心,以进行车辆信息的采集,管理及控制。本文主要介绍了整个系统的硬件结构及软件的架构方法。
- 杨永辉王库曹倩祁学伟
- 关键词：TMS320DM355出租车安全监控CDMAGPS
- 基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测被引量：16
- 2009年
- 在农田非结构化自然环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法,利用透视投影变换得到摄像机相对于导航路径的偏移距离和偏移角,成功地在TMS320DM642系统上得到实现,并对程序进行了基于C语言的代码优化。试验结果表明,偏移角的最大误差为2°,横向偏移距离最大误差为5 cm。
- 曹倩王库杨永辉史小磊
- 关键词：机器人自定位视觉导航农业环境数字信号处理
