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曹倩: 作品数：15 被引量：138H指数：5; 供职机构：中国农业大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划中国农业大学基本科研业务费专项资金项目国家公益性行业科研专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

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农田非结构特征视觉导航研究被引量：2: 2009年; 研究了农田非结构环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法。首先,根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点;其次,为避免噪声干扰,利用移动窗口检测二值图像白色像素的个数,确定导航路径区域;最后,使用改进的Hough变换提取导航线。实验表明,该算法可以准确提取绿色植物的行信息,处理一帧分辨率为320×240像素的彩色图像平均需要57.404 ms,正确识别率达99%。; 曹倩王库; 关键词：视觉农田环境 HOUGH变换

基于机器视觉的旱田多目标直线检测方法被引量：15: 2010年; 在实际应用中,由于摄像头安装的高度不同或者车辆在地面高低不平的农田内行驶时产生的晃动,都会产生摄像头内出现多作物行的现象。因此根据农田图像的特点,提出了基于已知线的方法判断农作物列数,避免了传统算法只有先确定农作物列数才能提取导航线的弊端。针对农田图像中多列目标检测问题,采用了基于水平线扫描的归类算法,并利用改进的Hough变化快速检测多条定位线。试验结果表明,处理一幅720×480像素彩色图像平均消耗时间为258ms,98%的图像中所有目标直线都可以检测出来。该算法能够准确提取各种天气环境下农田图像中的列信息,确定多条定位线的方位。; 曹倩王库李寒; 关键词：农作物图像处理机器视觉 HOUGH变换

番茄采摘机器人系统: 本实用新型公开了一种番茄采摘机器人系统，涉及智能机器人领域。该系统包括：分别和立体视觉模块连接的机械臂控制模块和导航模块；所述立体视觉模块，用于检测番茄、获取番茄的三维坐标，将所述番茄的三维坐标发送给所述机械臂控制模块，...; 王库曹倩; 文献传递

智能导航控制系统及方法: 本发明涉及一种基于无标定机器视觉的智能导航控制系统及方法，属于自动化与检测技术领域。为消除传统方案中技术效果的好坏依赖于标定参数的弊端，本发明技术方案基于视觉系统的移动机器人实时避障以及导航控制方法，以实现对移动机器人平...; 王库曹倩; 文献传递

基于TMS320DM355的出租车安全监控系统设计被引量：1: 2010年; TMS320DM355是TI公司的一款高性能,低价格、针对于便携性消费电子应用而设计的一款处理器。本设计是以该处理器为平台,采用CMOS高清图像传感器,结合GPS定位技术、CDMA无线通讯技术,实现车内图像、声音及车辆位置信息的采集并无线发送的车辆安全监控系统。本系统通过CMOS图像传感器采集车内图像,GPS模块采集车辆位置信息,高质量音频ADC采集车内语音信息,并实现JPEG及G.711压缩,以网络数据包的形式通过无线网络发送至监控中心,以进行车辆信息的采集,管理及控制。本文主要介绍了整个系统的硬件结构及软件的架构方法。; 杨永辉王库曹倩祁学伟; 关键词：TMS320DM355 出租车安全监控 CDMA GPS

基于RFID辅助定位的智能移动机器人视觉导航研究: 根据实际环境的需要,本文开发了一套能实现路径识别、自动控制、射频识别技术辅助定位的视觉导航系统。以室外自然光环境下红色导航线为研究对象,采用Cr分量对RGB彩色图像进行灰度化处理:根据Otsu将灰度图转化为二值图像;接着...; 曹倩王库魏玉虎; 关键词：计算机视觉 HOUGH变换射频识别; 文献传递

基于机器视觉的番茄多目标提取与匹配被引量：89: 2012年; 果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础。为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题,该文提出了使用局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法结合进行目标提取,再使用SURF算法进行目标匹配的算法。该方法首先基于颜色对番茄进行分割提取,然后使用局部极大值法对番茄个数进行估计,结合番茄区域面积进行半径估计,之后通过随机圆环变换算法检测番茄中心和半径进行目标定位,再使用SURF算法进行双目目标匹配的算法。该方法在一定程度上解决了复杂自然环境下,多个番茄的提取和图像特征匹配的问题,并通过试验验证了其有效性和准确性,可为采摘机器人目标识别技术的研究提供参考。; 李寒王库曹倩殷晶晶; 关键词：机器视觉 SURF 番茄

基于农田非结构特征的视觉导航研究: 研究了农田非结构环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法。首先,根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点;其次,为避免噪声干扰,利用移动窗口检测二值图像白色像素的个数,确定导航路径区域;最后,使用改进的Hou...; 曹倩王库; 关键词：视觉农田环境聚类; 文献传递

科尔沁沙地苜蓿苗期除草剂的筛选被引量：6: 2020年; 本研究通过在紫花苜蓿(Medicagosativa L.)四个不同叶期施用除草剂,来探索不同除草剂对苜蓿产量和杂草防控效果的影响。结果表明:高效氟吡甲禾灵可以分别和咪唑乙烟酸、苯达松、辛酰溴苯腈安全混用,且不会显著降低对燕麦(Avena sativa L.)的防效;咪唑乙烟酸对反枝苋(Amaranthus retroflexus L.)的鲜重防效较好,为30%~90%。不同除草剂适宜施用时期不同,咪唑乙烟酸适宜在3叶期施用,苜蓿的产量高达1666 kg·hm-2;辛酰溴苯腈与高效氟吡甲禾灵在5叶期混用,苜蓿的产量高达1656 kg·hm-2。科尔沁沙地苜蓿苗期适宜化学除草方法为:针对禾本科与阔叶杂草并存地块,应在苜蓿3叶期,施用咪唑乙烟酸1050 mL·hm-2+高效氟吡甲禾灵600 mL·hm-2;针对禾本科杂草为主的地块,应在苜蓿3~5叶期,单独施用高效氟吡甲禾灵600 mL·hm-2。; 荆照曹倩宁亚明常媛飞张玉霞周岩达布希拉图王显国; 关键词：苜蓿苗期除草剂防效