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黄中意
作品数:
6
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国科学技术大学
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发文基金:
中国留学基金
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
宋京涛
中国科学技术大学
宋卫国
中国科学技术大学
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中国科学技术...
作者
6篇
黄中意
5篇
宋卫国
5篇
宋京涛
年份
1篇
2022
2篇
2019
1篇
2018
2篇
2017
共
6
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一种气动消防机器人
本发明公开了一种气动消防机器人,包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置,所述车体上设有与...
宋卫国
宋京涛
黄中意
夏龙
文献传递
一种水动力消防机器人
本发明公开了一种水动力消防机器人,包括高压水缓冲罐、控制箱、水液压马达、减速换向箱、低压水缓冲箱、防护水箱、升降水液压缸、水炮以及车身;其行进动力由水提供,能量转换部件是水液压马达,机器人无需携带大容量电池或是柴油箱,确...
宋卫国
黄中意
宋京涛
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一种气动消防机器人
本实用新型公开了一种气动消防机器人,包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置,所述车体上设...
宋卫国
宋京涛
黄中意
夏龙
文献传递
一种气动消防机器人
本发明公开了一种气动消防机器人,包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置,所述车体上设有与...
宋卫国
宋京涛
黄中意
夏龙
一种水动力消防机器人
本发明公开了一种水动力消防机器人,包括高压水缓冲罐、控制箱、水液压马达、减速换向箱、低压水缓冲箱、防护水箱、升降水液压缸、水炮以及车身;其行进动力由水提供,能量转换部件是水液压马达,机器人无需携带大容量电池或是柴油箱,确...
宋卫国
黄中意
宋京涛
基于双足模型和微观评价方法的行人运动模拟与预测
进入二十一世纪以来,以人为本的发展理念逐渐深入人心。如何为人们提供一个安全、舒适、便捷且丰富多彩的生活环境是科学工作者努力的重要方向之一。对行人运动的研究、模拟和预测广泛应用于安全工程、建筑和交通设施设计、游戏和动画制作...
黄中意
关键词:
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