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宋京涛

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇水炮
  • 5篇消防
  • 5篇消防机器人
  • 3篇气动
  • 3篇气动马达
  • 3篇耐火
  • 3篇耐火性
  • 3篇火源
  • 2篇液压
  • 2篇水动力
  • 2篇水液压
  • 2篇能量转换
  • 2篇灭火
  • 2篇灭火效率
  • 1篇行人
  • 1篇移动机器人

机构

  • 6篇中国科学技术...

作者

  • 6篇宋京涛
  • 5篇宋卫国
  • 5篇黄中意

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种水动力消防机器人
本发明公开了一种水动力消防机器人，包括高压水缓冲罐、控制箱、水液压马达、减速换向箱、低压水缓冲箱、防护水箱、升降水液压缸、水炮以及车身；其行进动力由水提供，能量转换部件是水液压马达，机器人无需携带大容量电池或是柴油箱，确...
宋卫国黄中意宋京涛
基于移动机器人的行人单列实验及模型研究
国民经济的飞速发展以及城市化进程的不断推进导致人群聚集现象越来越频繁，这对公共安全带来了严重威胁。因此深入探究行人的运动特性，研究人与人之间的相互作用规律有助于减少此类现象的危害，但是目前关于行人微观运动的研究还比较匮乏...
宋京涛
关键词：移动机器人
一种水动力消防机器人
本发明公开了一种水动力消防机器人，包括高压水缓冲罐、控制箱、水液压马达、减速换向箱、低压水缓冲箱、防护水箱、升降水液压缸、水炮以及车身；其行进动力由水提供，能量转换部件是水液压马达，机器人无需携带大容量电池或是柴油箱，确...
宋卫国黄中意宋京涛
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一种气动消防机器人
本发明公开了一种气动消防机器人，包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置，所述车体上设有与...
宋卫国宋京涛黄中意夏龙
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一种气动消防机器人
本发明公开了一种气动消防机器人，包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置，所述车体上设有与...
宋卫国宋京涛黄中意夏龙
一种气动消防机器人
本实用新型公开了一种气动消防机器人，包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置，所述车体上设...
宋卫国宋京涛黄中意夏龙
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