刘新乐
- 作品数：6 被引量：41H指数：5
- 供职机构：北京强度环境研究所更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于现场总线技术机器人码垛控制系统设计被引量：11
- 2017年
- 为提高机器人码垛控制系统的可靠性,简化控制系统结构,保证码垛设备的平稳运行。设计了码垛控制系统的通讯网络及控制流程图,将现场总线技术引进该控制系统,集中管理,分散控制。结果表明该机器人码垛设备信号传递快速稳定,数据传输便捷,有效避免传统I/O标准板通讯的繁琐,提高了控制系统的可靠性与便捷性。该码垛设备在天津某现场运行一年有余,性能稳定可靠。
- 刘新乐李红果周益林朱佳琪
- 关键词：现场总线码垛机器人控制系统数据传输
- 机器人压盖机被引量：7
- 2017年
- 军用级铁桶装润滑油需在洁净间完成灌装压盖生产,尽量减少污染物的排放,且对生产速度有较高要求,为此研发了机器人压盖机,该设备由机器人系统、盖输送系统、桶输送系统及控制系统组成。探讨了压盖头工具的结构、系统的控制流程及关键部件的控制方法。
- 岳翠萍刘新乐冯巍段文军
- 关键词：机器人压盖机控制系统
- 基于伺服电机的上盖机控制系统设计被引量：5
- 2018年
- 探讨了基于伺服电机的上盖机的总体控制方案及软硬件设计方法。研究了系统控制总体流程及关键部分控制方法。与传统上盖方法做了试验对比,结果表明:该上盖机具备速度快、可靠性高、兼容性好、成本低的优点。
- 刘新乐殷晓坤朱佳琪曹瑞岳翠萍
- 关键词：伺服电机控制系统兼容性
- 面向跌落式装箱机的模块化设计方法研究被引量：4
- 2016年
- 在对模块化设计方法及跌落式装箱机结构进行分析研究的基础之上,总结出了关于跌落式装箱机的模块划分方法,并应用于实际设计方案中,采用二维制图软件,实现了跌落式装箱机的结构与气动系统设计。
- 朱佳琪屠凤莲岳翠萍刘新乐周益林
- 关键词：模块化设计装箱机气动系统
- 一种多垛型机器人码垛系统的设计被引量：11
- 2017年
- 目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可。结论该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义。
- 李红果刘新乐徐德众周益林朱佳琪
- 关键词：码垛机器人数据结构夹具设计
- 基于机器视觉的偏口桶旋压盖一体机应用研究被引量：5
- 2016年
- 目的设计一台偏口桶专用旋压盖一体机,以解决偏口桶桶口位置不确定的问题,提高上盖速度和效率。方法采用机器视觉定位系统自动定位桶口位置信息,经坐标转换后,通过TCP通讯将其传递给机器人,利用机器人的快速性及精确性,完成取盖、旋内盖及压外盖操作。结果现场搭载试验系统,对坐标变换进行数值拟合并进行旋压盖操作,定位误差基本控制在0.8 mm以内,寻口准确快速,取盖一次完成,只需对桶口定位一次,即可完成旋盖和压盖2道工序。结论该设备经实际应用,工作可靠,寻口快速,封口效率高。
- 杨红亮徐国宝刘新乐徐志刚马金凤
- 关键词：机器视觉机器人
