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周益林

作品数：8 被引量：38H指数：4
供职机构：北京强度环境研究所更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 6篇一般工业技术
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 3篇码垛
  • 2篇液体灌装
  • 2篇机器人
  • 2篇灌装
  • 2篇PLC
  • 1篇跌落式
  • 1篇仪表
  • 1篇油桶
  • 1篇数据传输
  • 1篇数据结构
  • 1篇通信
  • 1篇气动
  • 1篇气动系统
  • 1篇装箱机
  • 1篇自动捆扎机
  • 1篇总线
  • 1篇总线技术
  • 1篇现场总线
  • 1篇现场总线技术
  • 1篇小车

机构

  • 8篇北京强度环境...

作者

  • 8篇周益林
  • 4篇朱佳琪
  • 3篇王延军
  • 3篇刘新乐
  • 2篇李文宇
  • 2篇徐德众
  • 2篇杨红亮
  • 2篇李红果
  • 1篇李海龙
  • 1篇徐志刚
  • 1篇屠凤莲
  • 1篇李红果
  • 1篇徐国宝
  • 1篇岳翠萍
  • 1篇李东

传媒

  • 4篇包装与食品机...
  • 2篇包装工程
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于现场总线技术机器人码垛控制系统设计被引量：11
2017年
为提高机器人码垛控制系统的可靠性,简化控制系统结构,保证码垛设备的平稳运行。设计了码垛控制系统的通讯网络及控制流程图,将现场总线技术引进该控制系统,集中管理,分散控制。结果表明该机器人码垛设备信号传递快速稳定,数据传输便捷,有效避免传统I/O标准板通讯的繁琐,提高了控制系统的可靠性与便捷性。该码垛设备在天津某现场运行一年有余,性能稳定可靠。
刘新乐李红果周益林朱佳琪
关键词：现场总线码垛机器人控制系统数据传输
一种油桶搬运用AGV小车减震装置的设计被引量：5
2019年
AGV小车在行驶过程中驱动轮与路面的接触情况直接影响到小车的运动性能,同时也影响到小车运动轨迹的控制。为保证AGV小车在复杂路面行驶过程中驱动轮与地面有良好的接触,以及小车运行平稳可靠,设计了一种AGV小车用的减震装置。运动螺旋理论分析了减震装置的自由度。从AGV小车整体结构出发,分析了小车总体受力情况,同时建立了减震装置的受力模型,给减震装置弹簧选取了合理的弹簧刚度。运用ADAMS动力学仿真软件对AGV小车进行了运动仿真,分析了小车经过不同高度凸起面和下凹面时驱动轮和辅助轮的离地情况,最终验证了预先设计的合理性。
周益林曹志宏刘佳斌杨红亮
关键词：AGV减震装置ADAMS
一种压提环机的设计与分析
2018年
为满足大油瓶方便运输与搬运的要求,本针对20L油瓶设计了一种压提环机。采用了随动式压环设计方法,该设计特点在压环过程中油瓶的输送与压环动作同时进行,效率高。通过Solid Works simulation模块分析了挡叉的疲劳寿命,验证结构设计的合理性。该压提环机大大降低了人工劳动强度,压环成功率高,在液体灌装领域有着很大的推广性。
周益林王延军李文宇李红果朱佳琪
关键词：液体灌装SOLIDWORKSSIMULATION
全自动液体灌装机控制系统的设计与实现被引量：6
2017年
全自动液体灌装机系统包括主机灌装与成品码垛两大分系统。介绍了PLC、触摸屏和称重仪表联网组成的计算机控制系统在全自动液体灌装机中的应用,对灌装机控制系统的组成、PLC与称重仪表的通讯、PLC高速计数器的使用做了较为详细的阐述。
李文宇李海龙周益林王延军
关键词：液体灌装PLC称重仪表通信
面向跌落式装箱机的模块化设计方法研究被引量：4
2016年
在对模块化设计方法及跌落式装箱机结构进行分析研究的基础之上,总结出了关于跌落式装箱机的模块划分方法,并应用于实际设计方案中,采用二维制图软件,实现了跌落式装箱机的结构与气动系统设计。
朱佳琪屠凤莲岳翠萍刘新乐周益林
关键词：模块化设计装箱机气动系统
带把手圆桶码垛前输送整理装置的研发被引量：2
2019年
为解决机器人码垛时桶把手不确定性引起的桶与桶之间摩擦问题,本文开发了一套在线转桶定位输送机构,转桶平台安装在输送链条之间的空档内,在升降气缸的作用下升降以实现输送与转桶,通过双行程气缸及凸型阻挡机构,实现多种桶兼容问题,采用高精度激光传感器实现桶身色标的识别,并采用一定滤波算法提高色标识别准确率。该设备经实际应用,定位基本一次完成,且满足多种桶型的兼容需求,工作可靠,定位准确,空间小,速度快,有效地提高了生产效率。
杨红亮周益林徐德众徐国宝徐志刚
关键词：码垛PLC
基于纸质金融产品的自动捆扎机机构研究被引量：1
2019年
目的为了解决成摞纸质金融产品捆扎效果差等问题。方法通过对一代结构机进行设计、实验,以及对二代结构机进行优化设计,完成捆扎条传送、产品定位与捆扎条烫接、捆扎条裁切、捆扎条折纸及勉纸等机构的模块化设计。结果该捆扎机能自动实现捆扎条的定长传送、定长裁切、折纸及烫接;当出现故障时,可实现线下维修,能够将因停机维修造成的损失降到最低。还能根据不同产品厚度自适应调整折纸位置,实现捆扎百张纸质金融产品松紧一致的目标。结论经过实际应用,文中研究的自动捆扎机工作可靠、运转良好,具有推广价值。
李东刘佳斌曹志宏周益林王延军
关键词：自动捆扎机
一种多垛型机器人码垛系统的设计被引量：11
2017年
目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可。结论该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义。
李红果刘新乐徐德众周益林朱佳琪
关键词：码垛机器人数据结构夹具设计
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