张誉
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于分层策略的多无人机最优协同航路规划被引量：5
- 2015年
- 基于分层策略将多无人机协同航路规划分为航路规划层、协同控制层和航迹控制层进行研究。航路规划层采用基于K均值和遗传算法的航路规划方法,为每架无人机提供多条备选航路;针对传统协同控制算法在求解协同变量出现无解的情况,设计了新的协同变量求解步骤;航迹控制层基于无人机六自由度模型和协同变量建立了终端时间固定的最优航迹控制模型,并采用勒让德伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题,并利用CFSQP对模型进行了求解,实现了对无人机航迹控制变量和姿态的规划。仿真结果表明,利用该方法得到的无人机协同航路具有较高的可操作性,且计算量较小,效率较高,得到的无人机控制指令平滑,易于操控。
- 苑帅李飞王龙张誉
- 关键词：多无人机
- 虚拟导航路径的空战多目标攻击顺序与接敌方向规划
- 2015年
- 通过分析空战多目标攻击的基本内涵,提出了基于虚拟导航路径的多目标攻击顺序与接敌方向规划方法。阐明了攻击顺序和接敌方向对作战过程和结果的重要影响;将攻击顺序和接敌方向规划等效为虚拟导航路径规划,建立了导航路径规划空间,给出了导航路径规划原理和可行航路评价指标,并基于粒子群优化(PSO)算法给出了具体的编码和求解方法。仿真结果表明,该虚拟导航路径方法可以有效地解决多目标攻击的攻击顺序和接敌方向规划问题,并能确保战斗机在多目标攻击战术执行过程中较高的生存性。
- 张誉阮铖巍
- 关键词：多目标攻击粒子群优化
- 基于多模型自适应估计的导弹导引律辨识方法
- 2015年
- 为了辨别空战过程中敌方来袭导弹的导引律,准确打击目标,提出了一种基于多模型自适应估计的导弹导引律辨识方法。首先,采用二自由度质点模型建立了导弹的运动方程,并确立雷达的量测方程;其次,建立了基于并行UKF滤波、模型概率更新和状态估计混合输出的多模型自适应估计算法;最后,在给定导弹和战机初始对抗态势的条件下进行建模仿真,仿真主要针对三种常用的导引律,对其类型和参数进行辨识。仿真结果表明,多模型自适应估计方法能够有效的辨识导弹导引律的类型和参数,为准确打击来袭目标提供了保障。
- 张誉周中良李飞苟新禹
- 关键词：自适应估计
- 支援干扰下战斗机突防段综合航迹规划被引量：6
- 2017年
- 针对传统A~*算法搜索空间以及收敛时间等方面的不足,首先提出了改进的A~*算法;其次对战斗机突防段综合航迹规划影响因素进行分析,在此基础上建立了战斗机对地攻击突防段代价函数数学模型;然后对支援干扰下的雷达压制区进行研究,确定干扰机位置,由此条件构建支援干扰下战斗机突防段综合航迹规划模型;最后应用改进的A~*算法进行战斗机突防段综合航迹规划。仿真实例表明,基于改进的A~*算法可以有效地进行突防段的航迹规划,可以有效地减小航迹的代价,提高战斗机的突防概率,有利于我方战斗机成功突防。
- 郝秦芝周中良张誉
- 关键词：A*算法
