李飞
- 作品数：42 被引量：160H指数：6
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 飞行模拟转台的反推滑模控制优化设计被引量：4
- 2015年
- 研究存在参数摄动及非线性摩擦补偿的飞行模拟转台跟踪控制问题。利用自适应全局滑模变结构控制和反推控制,实现了伺服系统虚拟转速和位置跟踪控制,提出了飞行模拟转台的自适应反推全局滑模变结构控制方案,设计非线性干扰观测器对电机不确定非线性干扰进行观测,运用Lyapunov稳定性定理和Barbalat定理证明了系统的稳定性。采用一种改进的自适应粒子群算法在约束域中对控制器参数进行优化整定,仿真结果表明了所提方法的有效性。
- 李飞胡剑波郑磊张磊
- 关键词：自适应控制非线性干扰观测器参数优化
- Hopfield网络在武器装备评估及分类中的应用被引量：9
- 2000年
- 分析了装备综合性能评估特点 ,提出基于 Hopfield网络的武器装备分类模型 ,给出了仿真实验结果并进行了分析 ,初步探索了将动态神经网络运用于装备论证工作的有效途径 ,具有一定的实用价值。
- 李飞谷奇平
- 关键词：神经网络
- 一类纯反馈非线性系统的反推近似滑模控制被引量：4
- 2016年
- 在非线性控制系统的优化过程中,针对一类含有未知函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应反推近似滑模变结构控制方法。基于中值定理和隐函数定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的控制输入,利用神经网络逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中对虚拟控制反复求导而导致的"微分爆炸"问题。提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象,取消了不确定干扰上界先验已知条件。最后,从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界,为控制系统性能优化提供了有效方法。
- 汪涛胡剑波李飞郑磊
- 关键词：动态面控制
- 基于射频隐身的雷达跟踪状态下单次辐射能量实时控制方法被引量：24
- 2015年
- 战斗机跟踪状态下单次辐射能量控制是隐身作战的重要手段.首先,建立跟踪状态下截获概率模型,提出了衡量跟踪状态下射频隐身能力指标;其次,以截获概率为优化目标,以雷达检测为约束条件,建立了单次辐射能量实时最优控制模型;再次,对模型进行求解,得到了基于射频隐身的雷达跟踪状态下单次辐射能量实时控制方法;最后,通过仿真计算和与传统的固定照射时间的功率最小法进行比较,验证了该方法的有效性和正确性.
- 刘宏强魏贤智李飞徐安
- 关键词：射频隐身控制方法截获概率
- 惯性测量数据在线均值均衡处理方法研究与检验被引量：2
- 2014年
- 为某型捷联陀螺测量数据,提出一种具有平均值计算、均值均衡计算以及数据修正能力的无偏数据处理方法;在Matlab下进行算法实现,采用matlab的数据曲线、曲线统计分析等手段,进行该算法的均方差和精度等指标的性能评价;结果表明,该算法具有便于实现、稳定度高、时延小和精度高等特点。
- 胡剑波刘端李飞郑磊
- 关键词：测量数据性能评价
- 前向神经网络的武器装备水平评估被引量：2
- 2001年
- 对应用人工神经网络技术解决武器装备水平评估问题进行了探讨 ,给出了基于BP网络的武器装备水平年代评估模型 ,对参评武器的性能参数进行了预处理 ,仿真结果表明了该方法的有效性及应用潜力。
- 李飞谷奇平张文明
- 关键词：神经网络BP算法武器装备
- 一类输入受限的不确定非线性系统自适应Backstepping变结构控制被引量：1
- 2017年
- 针对一类输入受限的不确定非线性系统,提出了一种自适应Backstepping变结构控制器设计方法。建立了受未知非线性特征约束的执行器故障模型,可以描述系统存在死区、齿隙、饱和、滞回等输入受限情形以及可能发生的执行器失效、卡死等故障情形。设计径向基函数神经网络补偿未建模动态项,引入一阶低通滤波器避免了Backstepping控制中的计算复杂性问题。自适应近似变结构控制能够有效削弱控制信号抖振。理论分析和仿真实验结果证明,提出的自适应鲁棒控制律能够在输入受限的情况下自适应地调节控制输入,使得闭环系统稳定且满足控制性能要求。
- 李飞胡剑波王坚浩汪涛
- 关键词：不确定性径向基函数神经网络
- 基于模糊滑模控制的航空EMA调速系统被引量：3
- 2011年
- 永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM A调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象。仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度。
- 吕永健解亮李飞
- 关键词：机电作动器无刷直流电动机模糊滑模控制
- 基于多机协同航迹欺骗的组网雷达突防技术被引量：26
- 2013年
- 为充分发挥先进战机在突防敌预警探测雷达网过程中的电子战能力,提出了一种多机协同航迹欺骗技术。分析了航迹欺骗的基本原理,建立了单架战机欺骗单部雷达的基本模型。在此基础上,研究了多机协同航迹欺骗的耦合关系,分析了多机协同欺骗的约束条件,给出了代价函数,建立了多机协同航迹欺骗最优控制模型。为提高模型解算的实时性和精度,对模型进行了无量纲化,并采用勒让德伪谱法对模型进行了求解。仿真结果表明,该方法可以实现对敌组网探测雷达的有效欺骗,完成突防任务。
- 李飞周中良苟新禹陈中起
- 关键词：航迹欺骗突防组网雷达
- 战斗机末端机动的非线性模型预测控制规避策略被引量：5
- 2014年
- 利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。
- 李飞于雷周中良付昭旺张涛
- 关键词：非线性模型预测控制反馈校正高斯伪谱法
