李如华
- 作品数:2 被引量:29H指数:2
- 供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程更多>>
- 机抖激光陀螺减振系统的模态分析被引量:4
- 2010年
- 通过对惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)进行减振,可以减小外部冲击、振动对IMU正常工作和测量精度的影响,提高系统导航精度。基于patran/marc有限元分析软件对激光陀螺IMU的减振系统进行模态分析,得到减振系统主要的模态及频率。主要通过仿真分析了减振橡胶块的温度、轴向压缩量和径向压缩量三项关键因素对减振系统模态的影响,提出了一种IMU减振系统的优化设计方案。结论表明:可通过改变结构参数方式来调整减振系统参数,从而满足机抖激光陀螺惯导的应用要求。
- 庹洲慧李如华江明明
- 关键词:机抖激光陀螺减振系统压缩量模态分析
- 捷联惯导系统减振设计(英文)被引量:26
- 2009年
- 机抖激光陀螺的捷联惯性导航系统结构设计的关键在于惯性测量单元(IMU)的减振设计。文章描述了一种IMU减振系统设计的方法,并在实际应用当中获得良好的效果。IMU减振系统的设计方法主要分为三大内容。首先是对减振系统中减振器的布局方案进行仿真分析,建立减振系统的六自由度振动响应模型,研究减振器布局方案的频谱特性,比较得到减振效果较优的减振器方案。然后针对获得的减振器布局方案,设计IMU结构框架和各向同性的减振器,并采用有限元的方法,对IMU的减振系统进行模态分析,获得IMU减振系统的前20阶模态频率和振型,用有限元仿真分析的方法来验证减振设计。目前这种IMU减振系统的设计方法已应用到某新型捷联惯导系统当中,减少了系统陀螺精度的降低。
- 庹洲慧胡德文李如华魏建仓
- 关键词:捷联惯导系统惯性测量单元减振系统有限元