王谦 作品数:7 被引量:12 H指数:2 供职机构: 西北工业大学电子信息学院 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 西北工业大学研究生创业种子基金 西北工业大学基础研究基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于模糊决策树的机载多传感器智能管理方法 被引量:3 2011年 针对机载多传感器调度管理的困难,提出基于模糊决策树的机载多传感器智能管理方法。该方法将作战阶段与目标类型相结合,构建不同目标属性,建立基于目标类型的模糊决策树模型,在此基础上建立机载多传感器动态智能管理模型,并进行空战仿真验证。仿真结果表明该方法与作战阶段动态相关,能快速有效地完成机载多传感器调度管理。 张堃 周德云 王谦 顾潮琪 徐杰关键词:机载多传感器 模糊决策树 智能管理 含有多普勒频率的毫米波/红外融合滤波算法 被引量:1 2012年 由于毫米波雷达(MMV)和红外(IR)两种传感器在跟踪目标方面具有各自的优势,故使用两种传感器进行数据融合可以得到较单一传感器更高精度的目标数据,从而提高滤波精度。针对上述两种传感器的特点,对采样数据进行时空对准,结合UT变换思想,并在此基础上提出一种含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。新算法较单一MMV或者IR传感器滤波算法精度有了明显提高,并且较MMV/IR融合的传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的精度也有提高。仿真结果证明了新算法的有效性和合理性。 陈出新 周德云 王谦关键词:毫米波 红外 目标跟踪 数据融合 无迹卡尔曼滤波 机载传感器智能管理方法的研究 被引量:4 2009年 机载传感器智能管理有利于提高我机平台的隐身性能和传感器的利用效率,使我机在空战中处于有利态势。阐述了机载传感器智能管理的问题、基本概念,给出了传感器管理需要研究的内容,提出基于模糊推理的机载传感器智能管理的研究方案;针对各传感器的工作特点,考虑战场态势因素,研究基于模糊推理的传感器智能管理模型;在此基础上进行传感器智能管理系统仿真和软件设计。 王谦 周德云 杜昌平关键词:传感器管理 模糊推理 系统仿真 多UCAV任务分配有限阶段MDP方法和算法 被引量:2 2012年 多UCAV(U nm anned Com bat A ir V eh icle)任务分配是无人机作战决策的重要内容,是一类求解困难的组合优化问题,目前尚无成熟高效的解决方案。通过马尔可夫决策过程(M DP)将任务分配问题化解为分阶段序列决策过程,并对当前阶段决策状态采用单一整数编码,提出了基于有限阶段M DP的求解算法。通过仿真实验表明:该算法可以快速精确地解决多UCAV任务分配的问题。 何鹏 周德云 王谦关键词:无人作战飞机 组合优化 机载光电传感器视轴指向的智能辅助决策方法 被引量:1 2012年 机载光电传感器视轴应尽可能接近目标线,以缩小指向偏差而不使目标偏离传感器瞬时视场,飞行员在复杂的战场态势下进行视轴操控具有一定困难。针对该问题,提出了一种机载光电传感器视轴指向的智能辅助决策方法,该方法以传感器视轴指向的数学模型为基础,通过专家知识建立引导规则,完成目标与各传感器的配对;计算配对后的各传感器视轴指向偏差和偏差变化率,采用模糊控制算法得出视轴偏移率,引导各传感器视轴指向与之配对的目标。仿真结果表明了该方法能够合理引导各传感器视轴指向目标,并能将视轴指向偏差缩小在很小的范围。 王谦 周德云 何鹏关键词:光电传感器 模糊控制 基于模糊决策树的UCAV雷达模式管理算法 被引量:1 2011年 无人作战飞机作战态势变化多样,地面指挥人员对机载雷达操控困难。针对不同作战态势下雷达工作模式选择需求不同,为了提高雷达的探测精度,提出了一种基于模糊决策树的无人作战飞机雷达模式管理算法。算法利用专家知识,以敌方目标和模式选择结果的经验数据为训练样本,以作战过程中的实时目标为测试数据。通过样本的模糊信息生成树的属性节点和分支,对测试数据进行推理分类,分类结果以信任度表示,为实时的雷达模式管理方式,并进行空战想定下的仿真试验。结果表明,各模式信任度的取值变化与空战中雷达各模式的需求程度变化相吻合,提高雷达探测精确性,实现无人作战飞机雷达智能管理的要求。 王谦 周德云 张堃关键词:无人作战飞机 模糊决策树 含有基于多普勒频移的制导滤波算法研究 2011年 针对MMV和IRST两种传感器各自的探测特性,提出一种测量方程中含有多普勒频移信息的非线性滤波算法;建立了基于该算法的弹载MMV/IRST复合制导仿真流程,并进行了仿真验证,仿真结果表明该算法能够有效地提高跟踪滤波精度,使导弹精确地完成制导。 王谦 周德云 陈出新关键词:传感器 数据融合 滤波 多普勒频移