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多UCAV任务分配有限阶段MDP方法和算法被引量：2: 2012年; 多UCAV(U nm anned Com bat A ir V eh icle)任务分配是无人机作战决策的重要内容,是一类求解困难的组合优化问题,目前尚无成熟高效的解决方案。通过马尔可夫决策过程(M DP)将任务分配问题化解为分阶段序列决策过程,并对当前阶段决策状态采用单一整数编码,提出了基于有限阶段M DP的求解算法。通过仿真实验表明:该算法可以快速精确地解决多UCAV任务分配的问题。; 何鹏周德云王谦; 关键词：无人作战飞机组合优化

一种UCAV对地面活动目标的攻击方法研究被引量：7: 2011年; 针对UCAV在未知区域中遭遇地(海)面活动目标时的攻击问题,提出一种集监视、攻击一体化的机动攻击方法。首先,运用二次标定法计算得到目标速度,用以修正火控瞄准误差,并引入综合风速来简化火控计算模型;然后,综合考虑目标监视和打击两方面的约束条件,充分利用UCAV在机动能力方面的优势,给出可即时发起攻击的监视轨迹和机动攻击轨迹;最后,计算投弹点处炸弹的无控弹道和与瞄准点对应的投弹框,将两者进行对比作为自动投弹的判据,并给出了不满足条件时,如何进行二次瞄准攻击的方法。经数字仿真计算验证,该攻击方法过程设计合理,解决了各阶段的火控解算问题,可以满足实际的作战需求。; 李晓曦周德云何鹏; 关键词：无人作战飞机

一种基于图像增强与改进光流法的高精度测量方法: 本发明涉及一种基于图像增强与改进光流法的高精度测量方法，从双目相机采集的图像中有效检测出匹配点对，并重建出空间三维坐标点。包括以下步骤：步骤1：对双目相机进行标定。步骤2：利用内外参数矩阵计算基础矩阵。步骤3：采集图像进...; 校金友何鹏吕钧澔文立华

机载光电传感器视轴指向的智能辅助决策方法被引量：1: 2012年; 机载光电传感器视轴应尽可能接近目标线,以缩小指向偏差而不使目标偏离传感器瞬时视场,飞行员在复杂的战场态势下进行视轴操控具有一定困难。针对该问题,提出了一种机载光电传感器视轴指向的智能辅助决策方法,该方法以传感器视轴指向的数学模型为基础,通过专家知识建立引导规则,完成目标与各传感器的配对;计算配对后的各传感器视轴指向偏差和偏差变化率,采用模糊控制算法得出视轴偏移率,引导各传感器视轴指向与之配对的目标。仿真结果表明了该方法能够合理引导各传感器视轴指向目标,并能将视轴指向偏差缩小在很小的范围。; 王谦周德云何鹏; 关键词：光电传感器模糊控制

倾角测量中微机电系统加速度计的Kalman滤波被引量：3: 2017年; 为了降低倾角测量中微机电系统加速度传感器噪声水平,利用Kalman滤波算法对加速度传感器信号进行了分析.通过搭建实验平台获取信号和建立模型实现了倾角测量系统输入信号的滤波.对静态条件下的滤波效果和稳定性以及动态应用中的响应速度分别进行实验和仿真.结果表明:在微机电系统加速度计信号Kalman滤波和倾角测量中,滤波器参数随迭代迅速收敛,系统达到稳定,实现了俯仰倾斜角度的高精度测量,测量分辨率达到0.1°,滤波速度、稳定性和有效性远优于多采样点的滑动均值滤波.; 黄吉传周德云何鹏张堃; 关键词：微机电系统加速度计 KALMAN滤波响应速度

中程空空导弹可攻击区解算的新方法被引量：12: 2012年; 建立空空导弹初始发射距离三维预估模型,提出一种空空导弹可攻击区解算的新算法。该算法将空空导弹初始发射距离预估模型与黄金分割法相结合,用导弹初始发射距离预估值构成黄金分割法的初始搜索区间,进行攻击区边界搜索。仿真结果表明,该算法提高了空空导弹可攻击区的精度,降低了边界搜索循环次数,具有有效性。; 周灿辉周德云聂志强何鹏; 关键词：空空导弹攻击区

利用互信息确定延迟时间的新算法被引量：7: 2013年; 对比研究混沌时间序列相空间重构中对延迟时间选取的各种算法,根据混沌吸引子所具有的伪周期性与各态历经的性质,提出采用逐步细化的方法寻找系统互信息函数的第一局部最小值,作为最佳的延迟时间。克服了传统互信息函数计算繁琐、难以编程实现的缺点,兼具精确性与高效性。通过R ssler和Lorenz系统的数值仿真结果验证了算法的可靠性。; 何鹏周德云黄吉传; 关键词：相空间重构时间序列延迟时间互信息

基于正态云自适应遗传算法的无人机航路规划被引量：2: 2012年; 为了克服标准遗传算法在无人机航路规划中存在的搜索速度慢、容易陷入局部最优等缺点,应用一种基于正态云改进的自适应遗传算法。建立无人机航路规划模型,将地理直角坐标系旋转,引入转弯角度约束,简化遗传编码的复杂度。改进算法由X条件云发生器产生种群的交叉概率和变异概率组成。正态云滴的稳定倾向性保护较优个体从而对全局最优值进行自适应定位,随机性保持个体多样性从而避免搜索陷入局部极值。仿真结果表明,该算法能使无人机在战场环境中快速地选择最优航路,规划的效率和成功率相对于标准遗传算法有明显提高,具有良好的应用前景。; 成晓东周德云何鹏张堃; 关键词：无人机正态云模型遗传算法航路规划自适应

Cl^(–)浓度对阳极氧化5A06铝合金/1Cr18Ni9Ti不锈钢偶接件腐蚀行为的影响被引量：4: 2022年; 目的研究阳极氧化铝合金/1Cr18Ni9Ti不锈钢偶接的电偶腐蚀机理及Cl^(-)浓度对其腐蚀行为的影响规律,为铝合金在不同服役环境中的腐蚀与防护提供依据。方法通过电偶腐蚀实验,在不同Cl^(-)浓度下偶接阳极氧化5A06铝合金和1Cr18Ni9Ti不锈钢,根据腐蚀电流的变化规律分析、表面腐蚀形貌与成分的表征、并结合电化学测试,分析了Cl^(-)浓度对阳极氧化5A06铝合金的电偶腐蚀行为的影响。结果随着腐蚀时间的延长,电偶电流呈现锯齿状波动,总体表现为由高到低逐渐趋于稳定。电偶电流随着Cl^(-)质量分数的变化表现为3.5%>5%>2%>6.5%>8%>0.5%,且当Cl^(-)质量分数为3.5%时电偶电流最大为16.56μA/cm^(2)。结论电偶腐蚀过程中5A06铝合金阳极氧化膜表面的腐蚀产物对点蚀坑产生堵塞,阻碍了溶液中Cl^(-)进一步和基体发生反应,阳极氧化膜表现为破坏—修复—破坏的循环往复过程;溶液中Cl^(-)既可以促进铝合金阳极氧化膜的溶解,增加铝合金电偶腐蚀的敏感性,也会降低溶液中溶解氧的浓度从而抑制阳极反应发生。当Cl^(-)质量分数<3.5%时其促进溶解作用大于抑制反应作用,而当Cl^(-)质量分数>3.5%时其抑制反应作用大于促进溶解作用,因此电偶腐蚀速率随着Cl^(-)浓度的增大呈现先增大后减小的规律。; 梁明辉吴向清谢发勤李正何鹏贺栋栋王少青; 关键词：阳极氧化 5A06铝合金电偶腐蚀点蚀

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何鹏

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