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谢文芳

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：康考迪亚大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇英文
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应输出
  • 1篇线性系
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇康考迪亚大学

作者

  • 1篇付俊
  • 1篇苏春翌
  • 1篇柴天佑
  • 1篇谢文芳

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类非线性系统的自适应输出跟踪控制（英文）被引量：3
2015年
针对一类固有非线性系统,借助现有的迟滞非线性数学模型,解决了如何融合现有的非线性系统滞后模型及其结果来实现实际的自适应输出跟踪控制这一问题。所提方法结合了最新开发的浸入与不变(I&I)工具的框架、幂积分技术和Prandtl-Ishlinshii滞后模型,具有以下两个特征:首先,为了减轻对未知滞后的影响,该方法不一定需要构造一个滞后逆;其次,自适应机制不必满足确定性等价原理。结果表明,当实际中输出跟踪误差保持在原点任意小的邻域内时,所设计的控制器能够保证闭环系统的所有信号是有界的。
付俊柴天佑苏春翌谢文芳
关键词：自适应控制非线性系统
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