郭海雷
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法
- 本发明涉及一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法，属于无人机技术领域，解决现有系统缺乏自组织能力和无法根据战场态势进行人为的任务信息修改的问题。该系统包括：多个无人机和与多个无人机通信连接的地面站，每个无人机包...
- 郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷周峰姚征王会霞胡瑞光周华
- 一种基于机器视觉的岸桥船侧防砸人检测方法与系统
- 本发明提供了一种基于机器视觉的岸桥船侧防砸人检测方法与系统，其中该方法包括：利用机器视觉技术得到目标的检测框，将第二摄像机的人员检测框变换到第一摄像机的图像坐标系中；根据当前吊具检测框的位置、尺寸和吊具到摄像机的距离实时...
- 闫威王硕董昊天唐波郑智辉闫涛郭宸瑞张海荣李钊赵玲熊寸平武鹏朱泽林张志良郭海雷孟捷坤徐振涛
- 基于困难样本迁移学习的红外图像目标检测方法和装置
- 本发明涉及一种基于困难样本迁移学习的红外图像目标检测方法和装置，属于图像处理技术领域，解决如何利用数据丰富的自然图像数据来辅助提高红外图像目标检测的性能问题。该方法包括：获取目标检测的数据集并将数据集划分为训练集和测试集...
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- 一种基于困难样本迁移学习的多目标分类方法和装置
- 本发明涉及一种基于困难样本迁移学习的多目标分类方法和装置，属于图像处理技术领域，解决如何利用丰富的自然图像数据获取每个目标的运行轨迹的问题。该方法包括：获取数据集并将数据集划分为训练集和测试集；构建困难样本迁移学习的目标...
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- 一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统
- 本发明涉及一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统，属于无人机技术领域，解决了现有方法由于场景复杂度的提升会导致航迹规划的计算量大幅增加，难以满足实时在线规划需求的问题。方法包括：在地面站手动输入任务参数并在地面站的...
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- 一种分布式异构无人机集群空地一体控制系统及方法
- 本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括：蜂群控制器，用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息，并将本机航...
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- 一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法
- 本发明涉及一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法，属于无人机技术领域，解决现有系统缺乏自组织能力和无法根据战场态势进行人为的任务信息修改的问题。该系统包括：多个无人机和与多个无人机通信连接的地面站，每个无人机包...
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- 基于困难样本迁移学习的红外图像目标检测方法和装置
- 本发明涉及一种基于困难样本迁移学习的红外图像目标检测方法和装置，属于图像处理技术领域，解决如何利用数据丰富的自然图像数据来辅助提高红外图像目标检测的性能问题。该方法包括：获取目标检测的数据集并将数据集划分为训练集和测试集...
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- MEMS微惯性组合静态误差建模与补偿被引量：1
- 2012年
- 安装误差和温度是MEMS微惯性组合的主要误差源,这两种因素所引起的误差通常占系统总误差的90%以上。通过对微惯性组合的安装误差及温度因素的影响进行深入分析,构建了一种适用于低成本导航微惯性组合静态误差补偿模型。该模型是一种基于线性模型的改进型模型,模型复杂度低,按实验标定方法获取模型参数后可实时计算惯组输出,用于对MEMS微惯性组合实时性要求高的环境中。并且,通过对模型深入分析,巧妙设计标定方法,大大简化了该模型的标定步骤,使模型参数的获取更为方便。为了论证模型正确性,进行了标定实验,实验结果表明模型是切实可靠的。
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- 关键词：误差补偿
- 一种分布式异构无人机集群空地一体控制系统及方法
- 本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括：蜂群控制器，用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息，并将本机航...
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