周华
- 作品数：17 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种用于固定翼鸭舵的控制系统
- 本发明公开了一种用于固定翼鸭舵的控制系统，其替代迫击炮弹的头部引信，安装在所述迫击炮弹的头部；控制系统包括控制机构系统、姿态测量系统、无线通信系统和处理器；控制机构系统包括电子负载、整流桥和永磁电机；姿态测量系统将采集的...
- 张衍儒肖练刚邱奕周华孙凯白璐
- 文献传递
- 一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法
- 本发明涉及一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法，属于无人机技术领域，解决现有系统缺乏自组织能力和无法根据战场态势进行人为的任务信息修改的问题。该系统包括：多个无人机和与多个无人机通信连接的地面站，每个无人机包...
- 郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷周峰姚征王会霞胡瑞光周华
- 一种航天光纤总线的交换单元热备份方法被引量：2
- 2017年
- 为了提高航天应用中交换式光纤总线的可靠性,保证数据的正确实时传输,针对在该拓扑结构中处于关键节点的交换单元,提出了一种热备份冗余方法。该方法采用了两个硬件结构完全相同的交换单元,通过硬件冗余和FPGA的软件可编程模块实现故障检测、故障隔离、通道切换与故障报警等功能。通过Quartus的仿真试验,验证了该方法的可行性,具有很强的工程实用价值。
- 张莹肖练刚张继生田丰周华
- 关键词：光纤热备份高可靠性冗余
- 一种用于固定翼鸭舵的控制系统
- 本发明公开了一种用于固定翼鸭舵的控制系统，其替代迫击炮弹的头部引信，安装在所述迫击炮弹的头部；控制系统包括控制机构系统、姿态测量系统、无线通信系统和处理器；控制机构系统包括电子负载、整流桥和永磁电机；姿态测量系统将采集的...
- 张衍儒肖练刚邱奕周华孙凯白璐
- 文献传递
- 双旋静稳定弹的共振不稳定研究被引量：2
- 2016年
- 由于双旋弹的鸭舵和弹体相对旋转,非对称固定翼鸭舵方位角的改变干扰了双旋弹角运动的周期,如果这个干扰的频率与弹体自由摆动的频率相同就会发生共振,共振的出现使攻角突增或发散,造成飞行不稳,这种不稳定称为共振不稳定。本文分析了双旋静稳定弹角运动方程,讨论了共振不稳定的特性。研究可知,攻角运动的振幅与固定翼鸭舵的转速和双圆运动的两个频率有关,固定翼鸭舵转速的不合理可能引起攻角运动的发散,而保持固定翼鸭舵转速远离双圆运动2个频率可以有效避免双旋弹的共振不稳定。
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- 一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法
- 本发明涉及一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法，属于无人机技术领域，解决现有系统缺乏自组织能力和无法根据战场态势进行人为的任务信息修改的问题。该系统包括：多个无人机和与多个无人机通信连接的地面站，每个无人机包...
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- 固定翼鸭舵式双旋弹的制导控制算法研究被引量：2
- 2016年
- 从降低制导武器成本和体积的角度出发,在GPS接收机和x轴陀螺仪等少量信息的基础上,根据双旋弹的抛物线飞行特性,提出一种基于调整固定翼鸭舵控制力矢量方向进行弹道修正的制导算法。此种制导方式并不需要精确的弹体姿态信息,通过GPS接收机数据估算弹体的当前姿态,并通过弹体的静稳定裕度保证飞行稳定性,实现落点偏差的有效修正。最后在分析姿态信息采集算法的误差范围的基础上,对制导控制算法的适用性进行了分析与验证。
- 张衍儒肖练刚周华曹莹
- 关键词：自动控制技术制导控制
- 一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
- 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
- 张英陈伟陶轶竹陶磊岩陶昕竹王嘉贤韦闽峰田丰江存胜刘建敬赵一飞高晓颖吕章刚马征周华李然文雨迪卢强扈宇飞洪艳张海韵沈利华牛志朝张萌聂振斌王慧慧施东强孟捷坤王世会柳柱张继生冯丽张志良孟恭蒋崇武刘海滨张烁
- 一种分布式异构无人机集群空地一体控制系统及方法
- 本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括：蜂群控制器，用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息，并将本机航...
- 徐振涛郑智辉丛龙剑姚征栾健周娟禹春梅张志良郭海雷闫威郭宸瑞王硕董昊天张俊明闫新颖康旭冰贾玉姣谭亚雄周帅军丁吉唐君周华
- 一种全寿命周期飞行器多模态的在轨控制系统
- 本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统，用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三...
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