鞠标
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于轨检车振动问题的钢轨轮廓匹配方法研究被引量：11
- 2017年
- 轨检车在进行检测过程中由于轨道不平顺引起的上下振动、左右摆动、倾斜等平面内三自由度随机振动,导致被检测钢轨轮廓图形与标准轮廓图形发生错位,无法进行钢轨轮廓高精度匹配,很难为钢轨磨损修复制定科学合理的策略。利用不共线的三点确定一平面原理,提出一种基于轨检车振动问题的钢轨轮廓匹配方法,对检测钢轨轮廓的位置信息进行先旋转再平移的坐标变换,彻底解决了轨检车在进行检测过程中由于轨道不平顺引起的振动问题,实现了钢轨轮廓的高精度匹配。该方法已经运用在轨道检测小车上,试验证明其匹配精度能达到微米级。
- 鞠标朱洪涛徐鞠萍王志勇孙政
- 基于几何特征的钢轨磨耗检测系统的研究被引量：7
- 2016年
- 为解决高速动态条件下车体振动对钢轨磨耗检测带来的问题,在大量调研国内外利用激光技术进行钢轨磨耗检测的基础上,提出一种基于标准钢轨轨廓固有曲线曲率的钢轨磨耗检测方法,首先利用基于激光三角测距原理的传感器得到组成钢轨全断面轮廓一系列点的空间坐标;其次利用L-M优化算法进行数据处理,采用Hough变换方法检测钢轨轮廓固有几何特性;最后进行钢轨轮廓匹配后实现钢轨磨耗高精度检测。该方法已经运用在轨道检测小车上,试验数据表明:钢轨磨耗检测系统的重复性精度能到达0.005 mm,其高精度性和快速性能满足铁路部门对钢轨磨耗检测的要求。
- 鞠标朱洪涛徐鞠萍王志勇
- 关键词：钢轨HOUGH变换LEVENBERG-MARQUARDT算法
- 基于几何特征的钢轨轨廓高精度匹配方法研究
- 钢轨轨廓的高精度检测是钢轨廓形、磨耗精确测量的基础。快速轨廓仪是一种利用多个线结构光平面共面安装的二维激光摄像式传感器组合进行钢轨轨廓非接触检测的典型方法。 各激光传感器严格对称安装是保证各传感器数据正确搭接、保证快速...
- 鞠标
- 关键词：匹配方法激光传感器标定方法等高线法HOUGH变换
- 文献传递
- 钢轨匹配中的线结构光平面标定方法研究被引量：4
- 2017年
- 在利用激光无接触技术进行轨道检测时,为了彻底摆脱激光摄像式传感器对称安装的束缚,本文在大量调研国内外线结构光视觉系统标定方法的基础上,提出一种基于共面法的视觉系统结构参数的标定方法一等高线标定法。在量块上表面提取140个数据点,先对数据进行坐标变换,再利用Levenberg-Marquardt优化算法进行非线性迭代使所有点处于同一等高线上。该方法操作简单,对设备要求低,标定试验数据表明等高线标定法重复性达0.00133°,检定试验数据表明视觉系统在等高线法标定线结构光平面的基础上检测精度可达7.7μm。其高精度性和便捷性符合铁道部门对轨道检测的要求。
- 鞠标朱洪涛
