高翔
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- PMSM全阶滑模无传感器伺服控制研究被引量：3
- 2017年
- 为研究运行可靠稳定、高性能的无传感器永磁同步电机控制系统,采用全阶滑模观测器观测电机转子位置信号,并以S函数为切换函数的全阶滑模观测器观测原理取代了原始的以开关函数为切换函数的二阶滑模观测器,减少了开关函数在切换时造成的转子位置延迟现象;同时采用锁相环对电机转子的相位和频率跟踪来计算电机转子的估计转速,并将估算的转子位置信号作为三闭环的外环反馈信号,构成伺服控制系统,缓解了二阶滑模观测器的转速不平稳,克服了估算转速脉动大的困难.利用MATLAB对电机伺服系统仿真,验证了伺服控制系统的电机转速平滑稳定,转子位置波形在0~2π有规律往返,最终实现了高精度的电机转子位置和速度估计.
- 高翔刘维亭魏海峰
- 关键词：PMSM滑模观测器S函数伺服控制
- 进水口面积对喷水推进进水流道流动性能影响被引量：11
- 2016年
- 以某平进水口进水流道为研究对象,通过改变进口的长度和进口处流道背部的曲线形状建立了4种不同进水口面积的流道模型.通过计算不同进速比（IVR）得到流道内流场的流动特性,分别从流道出口速度加权平均角,壁面空化情况、流道过流损失分析不同进水口面积对进水流道流动性能的影响.计算结果表明：进水口面积的增加和流道背部斜面曲线形状的改变,提高了流道出口截面的出流质量,主要表现在IVR在1以下时流道出流加权平均角增加1°～2°,进水流道上壁面压力系数在IVR=1时轴附近增加0.05～0.1,上壁面与船体相切处增加0.73～0.17,下壁面压力系数增加主要表现在IVR较小的情况增加0.1～0.25.流道过流损失ξ增加0.047～0.007表明流道过流损失减小.进水口面积的增加对唇角处水流冲击产生的压力峰值影响较小.
- 张文苏石川冯学东戴成龙高翔
- 关键词：喷水推进进水流道计算流体力学
- 基于高频方波注入的船舶电机无传感器控制研究被引量：1
- 2017年
- 随着大功率交流调速技术的不断进步,船舶电力推进如今成为船舶行业的主要发展目标。为研究运行可靠稳定、灵活、高性能的船舶电机无位置传感器控制,系统采用高频注入法估算电机转子位置信号,根据基于高频注入永磁同步电机数学模型的研究,该系统中高频采用的是高频方波注入,减少滤波器的使用从而缓解了转子位置延迟现象,同时采用锁相环对电机转子的相位和频率跟踪来计算电机转子的估计转速,克服了估算转速脉动大的困难。利用Matlab对电机控制系统仿真,验证电机控制系统的电机转速平滑稳定,转子位置波形在0–2π有规律往返。最终实现高精度、灵活的无传感器船舶电机控制。
- 高翔刘维亭
- 关键词：PMSM锁相环无传感器控制
- 基于光电稳台的扰动分析被引量：8
- 2017年
- 光电稳定平台广泛应用在车载、武装设备系统中,稳定平台台体的干扰力矩的作用影响其伺服系统控制精度,基于更好地掌握光电稳定平台伺服系统的动力学特性,采用自适应控制算法,并通过误差模型的仿真研究,对斜坡和低频干扰力矩抑制、摩擦随机干扰力矩抑制、阶跃和高频干扰力矩抑制几种干扰力矩进行分析,分析误差影响度。最后分析比较在不同路况下抑制阶跃和高频干扰力矩后对伺服系统的影响结果。得出在中等越野路面(兼容减振器)下,满足指标100×100的要求。
- 高翔刘维亭
- 关键词：干扰力矩伺服控制
