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张世超

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：厦门大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇MATLAB
  • 1篇底座
  • 1篇运动仿真
  • 1篇阵列式
  • 1篇柔性夹具
  • 1篇吸盘
  • 1篇相机
  • 1篇相机标定
  • 1篇内参
  • 1篇可调
  • 1篇机器人
  • 1篇夹具
  • 1篇工件
  • 1篇仿真
  • 1篇复杂形状工件
  • 1篇REP
  • 1篇V

机构

  • 3篇厦门大学

作者

  • 3篇张世超
  • 1篇刘宇
  • 1篇李超

传媒

  • 1篇电子科技

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Matlab的相机内参和畸变参数优化方法被引量：3
2017年
为了提高相机标定结果的准确度,文中就相机内参和畸变参数的优化方法进行了研究。在建立准确的相机成像及标定模型基础上,根据模型参数估计的具体推导步骤,利用最大似然估计法对得到的参数进行结果优化,然后通过修改镜头畸变模型重新计算参数得到最终结果。实验证明,应用文中提出的流程求解相机内参和畸变参数,简单快速、准确度高且实用性强。
李超张世超
关键词：相机标定内参
基于MATLAB与V-REP的机器人三维建模与加工运动仿真
工业机器人是实现我国制造业转型升级和智能制造的核心装备之一,属于“中国制造2025”优先发展的十大领域之一。工业机器人主要用于完成重复、繁重的工作,或者恶劣危险环境下的工作,如搬运、焊接、装配、喷涂、打磨抛光等。机器人的...
张世超
文献传递
一种阵列式二自由度可调的柔性夹具
一种阵列式二自由度可调的柔性夹具，涉及柔性夹具。包括吸盘，刚性定位元件，抽吸口元件，吸盘底座，上支柱，第1下支柱，第2下支柱，阶梯形底板，方形螺母块，型材底座，定位螺钉；该柔性夹具采用型材作为底座，通过方形螺母块和定位螺...
刘宇龚集响张世超
文献传递
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