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刘宇

作品数：25 被引量：3H指数：1
供职机构：厦门大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 7篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文学
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇起吊
  • 2篇弹簧
  • 2篇吊架
  • 2篇压电
  • 2篇压电片
  • 2篇折弯
  • 2篇三向
  • 2篇绳牵引
  • 2篇扭转弹簧
  • 2篇爬行机器人
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇牵引梁
  • 2篇球铰
  • 2篇转运
  • 2篇转轴
  • 2篇自然状态
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自锁

机构

  • 24篇厦门大学

作者

  • 24篇刘宇
  • 7篇柯才焕
  • 3篇李鹏飞
  • 2篇秦利锋
  • 2篇马盛林
  • 2篇周伟
  • 2篇张金惠
  • 2篇刘海强
  • 1篇李超
  • 1篇张世超

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2009
  • 1篇2006
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于绳牵引的宽频压电振动能量收集装置
本发明提供了一种基于绳牵引的宽频压电振动能量收集装置，包括质量块、至少一个牵引梁、固定支架、牵引绳、压电片、上、下电极和受迫梁；固定支架具有一谐振腔；牵引梁根据外界振动方向设置，其一端与谐振腔的内壁连接，另一端为自由端；...
秦利锋张金惠孔令枫刘海强马盛林周伟刘宇
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北部湾溶解有机物及其光学性质的时空变化与示踪应用
本文是在2006年7月（夏季）和12月（冬季）、2007年4月（春季）和10月（秋季）四个航次中在北部湾进行环境综合调查的基础上，对该海域进行了水体表、中、底层溶解有机物的现场调查及室内分析，利用CDOM的光学特征研究了...
刘宇
关键词：有色溶解有机物
文献传递
一种框架式多层养殖箱及框架式多层鲍鱼养殖箱
本发明提供了一种框架式多层养殖箱及框架式多层鲍鱼养殖箱，包括箱体，所述箱体包括箱体本体与箱门；所述箱门与箱体本体通过自锁机构连接；所述自锁机构包括锁钩支架、转轴、扭转弹簧、锁钩、固定件；转轴穿过锁钩支架、锁钩、扭转弹簧将...
刘宇蓝伟李鹏飞柯才焕
一种起吊转运的三向稳定装置及养殖箱批量起吊系统
本发明公开了一种起吊转运的三向稳定装置及养殖箱批量起吊系统，稳定装置包括支撑座、固定在支撑座上的两相互平行的轨道、与两轨道滑动连接的车架，车架上安装有起吊机构，起吊机构连接有一吊架，吊架上设有挂接件，车架两端分别固接有一...
刘宇蓝伟石清标柯才焕
一种基于绳牵引的宽频压电振动能量收集装置
本发明提供了一种基于绳牵引的宽频压电振动能量收集装置，包括质量块、至少一个牵引梁、固定支架、牵引绳、压电片、上、下电极和受迫梁；固定支架具有一谐振腔；牵引梁根据外界振动方向设置，其一端与谐振腔的内壁连接，另一端为自由端；...
秦利锋张金惠孔令枫刘海强马盛林周伟刘宇
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一种起吊转运的三向稳定装置及养殖箱批量起吊系统
本实用新型公开了一种起吊转运的三向稳定装置及养殖箱批量起吊系统，稳定装置包括支撑座、固定在支撑座上的两相互平行的轨道、与两轨道滑动连接的车架，车架上安装有起吊机构，起吊机构连接有一吊架，吊架上设有挂接件，车架两端分别固接...
刘宇蓝伟石清标柯才焕
新型铜磷酸盐卤化物的合成与表征
铜氧化合物作为一类重要的无机非金属材料,由于具有许多奇特物理化学性能,如高温超导等,在磁性领域吸引了研究者们的广泛关注,尤其是其磁基态,更是有着非常重要的研究和应用价值,磁基态在绝对零度下能量的变化长期以来都是科学家们的...
刘宇
关键词：溶剂热法磁性晶体结构
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一种间距可调多吊点自平衡的起吊装置
本发明提供了一种间距可调多吊点自平衡的起吊装置，包括：升降装置、滑动U形框架、可移动吊钩；所述升降装置用于带动所述滑动U形框架沿着竖直方向升高或者降低，所述可移动吊钩滑动连接在所述滑动U形框架的底边下表面；当起吊质量分布...
刘宇李鹏飞柯才焕
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一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置
本发明提供了一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，包括第一轨道、第二轨道、主动小车和从动小车；主动小车与从动小车之间还设置有两个带滑槽横梁，带滑槽横梁上还设置有电葫芦；主动小车通过第一承重轮悬挂在第一轨道上，从动小车通过...
刘宇蓝伟柯才焕
文献传递
全地形多节多足两栖爬行机器人
本发明公开了一种全地形多节多足两栖爬行机器人，包括依次串联的驱动足节、转向节和从动足节，驱动足节中驱动电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆的另一端与钢丝软轴连接；三个相同的蜗轮沿支架的圆周均匀分布，同时与蜗杆啮合，蜗轮轴的一端与...
刘宇石清标
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