徐鑫
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 潜浮式小水线面单体船控制方案试验研究
- 2009年
- 设计潜浮式小水线面船的三种控制方案,通过试验验证三种方案的优劣并分析其原因,进一步进行控制方案的优化。试验对比表明采用PID控制结合专家校正系统的控制方案能够很好的保持潜浮式小水线面船的纵倾、深沉的稳定,实现定深航行。
- 徐鑫邢继峰
- 关键词：PID控制
- 新型数字液压2自由度摇摆台建模与试验研究被引量：6
- 2011年
- 摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理,建立其运动学和动力学方程,并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性。在Matlab/Simulink中构建系统的非线性控制模型框图,将仿真与试验结果进行对比分析,表明了该数字液压摇摆台的可行性。
- 彭利坤肖志权邢继峰曾晓华徐鑫
- 关键词：非对称液压缸步进电动机
- 数字液压减摇鳍半实物仿真系统设计
- 2010年
- 为能有效研究数字液压减摇鳍装置,开发了由仿真计算机、可编程控制器(PLC)、数字液压随动机构等构成的半实物仿真系统。该系统采用M atlab编制了风浪及船舶横摇运动的仿真程序,在LabVIEW中设计了运动控制器与人机交互界面,实现了数字液压减摇鳍的计算机半实物控制,得到了理想的控制参数和减摇效果。结果表明:系统人机界面友好,控制参数修改简便,仿真度高,对数字液压减摇鳍实际设计与应用具有较强的理论指导意义。
- 彭利坤徐鑫邢继峰王圣利
- 关键词：减摇鳍半实物仿真LABVIEW
