邢继峰
- 作品数：72 被引量：279H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家部委资助项目军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 调距桨的UG与ADAMS联合仿真研究被引量：3
- 2011年
- 将CAD建模和动力学仿真相结合,利用三维造型软件UG建立调距桨的几何实体模型,并添加约束并施加负载。在动力学分析软件ADAMS中动态模拟机构的运动,以平面曲线图反映调距桨在给定条件下的运动学特性,为调距桨特性研究与精确控制提供理论依据。
- 潘炜彭利坤邢继峰
- 关键词：调距桨运动学仿真CAD建模
- 基于模糊自适应PID的潜艇深度控制被引量：4
- 2011年
- 针对潜艇水下空间运动非线性、参数时变和强耦合的特点,以六自由度方程为模型,设计了基于模糊自适应PID的深度控制系统,并引入积分分离控制,解决了深度控制存在偏差大幅度变化而不易使用积分控制的问题;通过仿真实验证明了该系统的可行性和优越性。实验结果表明,该控制方法相对于常规PID控制,能有效地提高潜艇深度控制的动态性能,控制精度和抗干扰能力,同时减小了舵机的耗损。
- 陈佳邢继峰
- 关键词：潜艇模糊自适应PID
- 普通运动控制卡在LabVIEW平台上的应用被引量：15
- 2006年
- 介绍了一种在LabVIEW平台上使用普通运动控制卡实现快速开发多轴运动控制程序的方法。该方法首先应用运动普通控制卡提供的函数库编译成通用动态链接库文件,然后使用LabVIEW与外部代码进行连接的动态连接库机制调用这个文件,实现实时的运动控制。实践证明,该方法不仅可以很好地发挥运动控制卡的性能,而且可以借助LabVIEW强大的界面编辑功能,缩短程序开发周期,美化人机界面。
- 熊先锋邢继峰左洪波曾晓华
- 关键词：LABVIEW运动控制卡动态链接库
- 泵控液压缸操舵系统压力冲击特性研究被引量：2
- 2013年
- 泵控液压缸操舵系统因工况复杂、负载变化大、变量泵装置惯量较大等因素,使其产生的压力冲击对系统效率、平稳性及准确性造成了不利影响。首先对泵控液压缸操舵系统进行物理建模,采用Simulink对系统进行动态特性的仿真研究;其后在AMESim软件中建立泵控液压缸操舵系统模型,仿真液压缸压力冲击,并与Simulink仿真结果对比,确定模型的正确性。在此基础上,重点分析航速、伺服控制系统中阀控液压缸弹簧弹性系数以及舵角速度对系统冲击特性的影响,据此得到减小压力冲击的设计方法和控制结论,为改善泵控舵的性能提供理论依据。
- 彭利坤叶帆邢继峰
- 关键词：操舵动态仿真
- 基于虚功原理的Stewart机构逆动力学模型修正被引量：6
- 2010年
- 针对Stewart机构动力学模型传统推导中没有考虑分支角速度及角加速度轴向分量的问题,采用虚功原理对Stewart机构的动力学模型进行修正,加入轴向分量的影响,并与未考虑轴向分量时的模型进行了比较和误差分析。从仿真结果可以看出,当机构低速运动或者分支轴向惯量较小时,误差较小,可以近似忽略,这也是传统建模方法在大多数情况都能够适用的原因,但在机构高速运动以及分支轴向惯量较大时,应对传统模型进行修正以满足现今对机构运动高速性和定位精确性的更高要求。
- 吕帮俊朱石坚邢继峰彭利坤
- 关键词：STEWART机构虚功原理逆动力学模型修正
- 载荷分布对六自由度运动平台动力学性能的影响被引量：2
- 2004年
- 用Newton-Euler方法,分析了运动平台的力矢和力矩,建立了统一的六自由度运动平台动力学方程。利用该方程研究了不同载荷分布时六自由度运动平台各液压缸的受力情况,并用Matlab进行了计算。结果表明,不同载荷分布时,某些液压缸的驱动力的最大值成倍增加,变化极为复杂,为六自由度运动平台的设计及控制提供了理论指导。
- 彭利坤邢继峰朱石坚曾晓华
- 关键词：六自由度运动平台动力学载荷分布
- PLC在减摇鳍数字化改造中的应用
- 2006年
- 介绍了PLC应用于某舰艇减摇鳍系统数字化改造。建立了以PLC为核心的数字控制系统,在不增加任何输入信号的情况下,实现原有控制系统的各项功能。此数字控制系统与以数字阀为核心的数字液压随动系统结合,简化了减摇鳍系统结构,提高了系统可靠性。改造后的数字化减摇鳍系统已在某型舰艇上成功投入使用。
- 熊先锋曾晓华杨炎爽邢继峰
- 关键词：减摇鳍PLC数字阀数字控制系统
- 机电作动器系统设计及动态特性研究被引量：8
- 2014年
- 针对舰艇上现有的液压作动器系统体积较大,安装、维护比较复杂的问题,设计一套机电作动器系统,以取代液压作动器系统。首先进行机电作动器系统方案的设计,根据所需推力及寿命要求,合理设计电动缸的结构。建立机电作动器的AMESim模型,仿真分析其跟踪性能以及刚度对跟踪性能的影响,并从实验的角度分析研究它的动态特性。通过与液压作动器进行对比,发现机电作动器不但结构简单紧凑,体积小,而且动态性能明显优于液压作动器。
- 张阳阳尹成斌邢继峰
- 关键词：机电作动器仿真动态特性
- 潜浮式小水线面单体船控制方案试验研究
- 2009年
- 设计潜浮式小水线面船的三种控制方案,通过试验验证三种方案的优劣并分析其原因,进一步进行控制方案的优化。试验对比表明采用PID控制结合专家校正系统的控制方案能够很好的保持潜浮式小水线面船的纵倾、深沉的稳定,实现定深航行。
- 徐鑫邢继峰
- 关键词：PID控制
- 数字液压减摇鳍系统传递函数研究
- 2012年
- 该文介绍了数字液压减摇鳍系统的工作原理,并对数字液压减摇鳍系统从数字脉冲输入到鳍轴转角输出的数学模型进行分析,推导出了系统总的传递函数。这对研究数字液压减摇鳍系统的动态响应特性具有一定的参考意义。
- 刘磊陈佳邢继峰
- 关键词：数字液压缸减摇鳍传递函数阀控非对称缸
