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李一吾

作品数：1 被引量：16H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学分析与...
  • 1篇仿真
  • 1篇并联
  • 1篇并联结构

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇高志慧
  • 1篇贠超
  • 1篇刘扬
  • 1篇李一吾

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
混联码垛机器人运动学分析与仿真被引量：16
2010年
针对码垛作业任务要求,设计了一种混联码垛机器人结构;为了简化机器人运动学方程的建立过程,根据机器人的特殊结构,把机器人的并联部分看作一个整体,以串联结构代替并联结构,应用D-H法建立了机器人的运动学模型,并给出了逆运动学方程.最后,应用Solid Works软件建立了机器人的三维实体造型,并用ADAMS软件进行了运动学仿真,验证了理论分析的正确性.
刘扬高志慧贠超李一吾
关键词：并联结构运动学方程
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共1页<1>
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