高志慧
- 作品数：83 被引量：162H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 一种面向车辆发动机垂直方向振动的减振方法
- 本发明涉及一种面向车辆发动机垂向振动的减振方法，它总共有八大步骤。本方法是一种基于半主动式控制减振的方法，利用拉格朗日动力学方法，从发动机动力总成的建模入手，之后计入直动式吸振器，以及控制方案进行整体的动力学建模。分析非...
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- 具有水陆两栖功能的小型变结构式推进装置
- 本发明一种具有水陆两栖功能的小型可变结构式推进装置，可在平坦地面、崎岖陆地、滩涂、水面以及水底等多种水陆环境中实现行进功能。其包括进机构、传动与同步装置、切换装置和固定装置，具体结构如下：固定装置，包括：外轴轴承支架、制...
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- 基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法
- 本发明涉及基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法，属于柔性机械臂的振动控制技术领域。减振装置包括柔性机械臂、磁流变减振装置以及起连接作用的直线导轨组件，其中柔性机械臂为振动控制对象，磁流变减振装置由磁路铁芯、励...
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- 提高柔性冗余度机器人动态性能的冗余关节运动规划方法被引量：1
- 2004年
- 通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素 ,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。对柔性冗余度机器人关节运动的冗余特征进行了研究。在此基础上 ,构造出以冗余关节角为状态变量的优化控制结构 ,得出一种新的柔性冗余度机器人优化控制方法 ,该方法使各关节的运动简单易控、保证各关节的运动不越限 。
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- 关键词：柔性冗余度机器人
- 一种基于2:1内共振的柔性机械臂耗能减振方法及实现装置
- 一种基于2:1内共振的柔性机械臂耗能减振装置，它由吸振器安装座、扭转弹簧，连接转盘，惯性调节球，摆动支杆和可调阻尼器组成，其中：吸振器安装座通过螺钉与柔性机械臂连接，可调阻尼器通过螺栓与吸振器安装座连接，连接转盘紧固在可...
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- 基于单片机的立体药库控制方法设计被引量：2
- 2013年
- 针对立体药库采用传统PLC控制方式时出现的编程复杂、扩展性差、成本高等问题,设计了以AT89C51单片机为核心、PC为上位机的小型分布式控制系统(DCS)。通过系统硬件及软件的设计实现了对多个执行机构的正反转、高低速和启停控制,以及对每个执行机构所出药品数量进行显示。同时介绍了PC与单片机的通信过程,采用RS232串口实现了PC与单片机的一对一通信。最后,对立体药库分别采用传统PLC控制方法和基于单片机的DCS控制方法进行了出药实验,分别随机运行1 000个不同的处方,分析了不同控制方法下系统的出药效率和稳定性。研究结果表明,采用单片机为核心的DCS控制比采用PLC控制平均出药时间少4.5 s,出错率低0.2%。系统通过采用单片机控制方案,克服了传统PLC控制的不足,提高了出药效率和系统稳定性,具有很好的扩展性。
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- 关键词：PLC单片机分布式控制系统串行通信
- 一种综合考虑加工成本与运动平稳性的齿轮间隙优化设计方法
- 本发明涉及风力发电等需要长期运作的齿轮传动系统的齿轮间隙优化设计的一种方法，可有效解决系统负载、转速等环境因素以及间隙耦合效应对间隙设计的影响。本发明通过计入间隙耦合模型，采用单自由度径向啮合力模型并利用计入能量损耗的啮...
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- 自动化药房系统
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- 自动化药房系统由快速发药系统和药品智能存储系统组成，是一种应用在医院药房和药店的服务机器人系统，能够实现不同包装药品的自动补给、库存管理和按电子处方指令自动调剂等功能。基于物联网概念而设计的自动化药房系统，整合了药品管理...
- 关键词：
- 关键词：药品管理
- 一种杠杆配重式重力补偿装置
- 本发明涉及卫星等航天器的一维展开天线地面展开试验用的杠杆配重式重力补偿装置，本重力补偿装置包括支撑组件、转板组件以及底板组件，支撑组件由转接件、转轴、塑料滚筒、滚筒支座、压力传感器等组成，转板组件由转板、配重块、转板支座...
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- 一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法
- 本发明涉及一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法，属于柔性机械臂振动控制技术领域。减振装置包括刚柔耦合机械臂、磁流变弹性体减振装置以及反馈控制回路，其中刚柔耦合机械臂由刚性机械臂、电机安装板、伺服电机、谐波减速器、...
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