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邓玉春
作品数:
6
被引量:0
H指数:0
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高志慧
北京航空航天大学
边宇枢
北京航空航天大学
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机构
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中文专利
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自动化与计算...
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柔性机械
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机构
6篇
北京航空航天...
作者
6篇
边宇枢
6篇
邓玉春
6篇
高志慧
年份
2篇
2015
1篇
2014
3篇
2013
共
6
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基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法
本发明涉及基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法,属于柔性机械臂的振动控制技术领域。减振装置包括柔性机械臂、磁流变减振装置以及起连接作用的直线导轨组件,其中柔性机械臂为振动控制对象,磁流变减振装置由磁路铁芯、励...
高志慧
邓玉春
边宇枢
文献传递
一种可节省空间的半自动式翻转门装置
本发明涉及一种可节省空间的半自动式翻转门装置,属于壁柜、箱柜门类领域,特别与翻转门有关。本半自动式翻转门装置包括门锁、导向机构以及驱动组件,其中门锁由拉手、推块、凸轮、连杆、锁销、弹簧、门体和箱体组成,导向机构由导杆、轴...
边宇枢
邓玉春
高志慧
文献传递
一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法,属于柔性机械臂振动控制技术领域。减振装置包括刚柔耦合机械臂、磁流变弹性体减振装置以及反馈控制回路,其中刚柔耦合机械臂由刚性机械臂、电机安装板、伺服电机、谐波减速器、...
高志慧
邓玉春
边宇枢
基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法
本发明涉及基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法,属于柔性机械臂的振动控制技术领域。减振装置包括柔性机械臂、磁流变减振装置以及起连接作用的直线导轨组件,其中柔性机械臂为振动控制对象,磁流变减振装置由磁路铁芯、励...
高志慧
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一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法,属于柔性机械臂振动控制技术领域。减振装置包括刚柔耦合机械臂、磁流变弹性体减振装置以及反馈控制回路,其中刚柔耦合机械臂由刚性机械臂、电机安装板、伺服电机、谐波减速器、...
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一种可节省空间的半自动式翻转门装置
本发明涉及一种可节省空间的半自动式翻转门装置,属于壁柜、箱柜门类领域,特别与翻转门有关。本半自动式翻转门装置包括门锁、导向机构以及驱动组件,其中门锁由拉手、推块、凸轮、连杆、锁销、弹簧、门体和箱体组成,导向机构由导杆、轴...
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