王志鹏
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于BP网络的BTT导弹逆控制方法
- 2011年
- 运用BP神经网络结构和Levenberg-Marquardt算法,对导弹动力学特性进行动态逆模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习控制相结合的控制方法。从理论上证明了该控制方案可以实现对导弹三通道的解耦控制,输出渐进无差跟踪。仿真结果表明,在BTT导弹控制系统设计中,神经网络逆系统方法完全可以实现非线性控制,满足设计要求。
- 王志鹏马建伟刘忠
- 关键词：BP神经网络BTT导弹逆控制LEVENBERG-MARQUARDT算法
- BTT导弹神经网络直接逆控制算法的FPGA实现研究
- BTT导弹控制系统是一个强耦合、高时变的多变量非线性系统，基于经典控制理论的自动驾驶仪设计方法已经不能满足 BTT导弹控制系统的要求。反馈线性化作为非线性系统的一种有效的设计方法，能够对非线性被控对象进行良好的控制。应用...
- 王志鹏
- 关键词：BTT导弹神经网络FPGA芯片模块化设计
- BTT导弹神经网络直接逆控制算法的FPGA实现研究
- 2011年
- 针对BTT导弹控制系统中导弹模型的非线性和强耦合的特点,应用逆系统和神经网络相结合的方法建立了导弹的逆模型。并以俯仰通道为例,设计了逆控制算法的BP神经网络结构,采用VerilogHDL编写了BP神经网络各个功能模块,并将其在FPGA上实现。通过神经网络逆控制算法在FPGA硬件实现和通用计算机上软件实现的对比,表明该方案能够满足BTT导弹对控制算法运算速度的要求。文中还对硬件实现神经网络的性能进行了分析。
- 马建伟王志鹏刘忠
- 关键词：BTT导弹直接逆控制BP算法FPGA实现VERILOGHDL
