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何鹏

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：合肥工业大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉
  • 1篇SCARA机...
  • 1篇SCARA

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇尹征
  • 1篇潘鑫
  • 1篇何鹏

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于机器视觉的SCARA机器人的应用被引量：8
2016年
结合机器视觉技术,通过相机坐标与机器人坐标的转换,研究开发出了一套SCARA机器人跟随抓取物体的系统。该系统在实际的实验检测中得到了初步的成功,通过了相应的误差检测分析,验证了该方案的可行性。
何鹏潘鑫汪雪聪尹征周奕博
关键词：机器视觉SCARA机器人控制系统
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共1页<1>
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