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冯晓伟

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：西南民族大学电气信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇路径规划
  • 1篇机器鱼
  • 1篇函数
  • 1篇合作博弈
  • 1篇博弈

机构

  • 1篇西南民族大学

作者

  • 1篇邓彦松
  • 1篇曹友琴
  • 1篇冯晓伟

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于合作博弈的多机器鱼路径规划被引量：1
2012年
为更好地实现机器鱼之间的协作,避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性,提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法。利用博弈论中的合作博弈建立数学模型,将系统中的多机器鱼对应于博弈的参与者,对多机器鱼路径构造合作模型下的博弈方得益函数,求得系统的帕累托(Pareto)最优解,从而得到整个系统的最优路径。在水中机器人2D仿真平台上进行实验分析并用Matlab模拟机器鱼轨迹。分析结果表明,该路径规划理论应用在多机器鱼运动系统中是有效、可行的。
冯晓伟曹友琴邓彦松
关键词：合作博弈路径规划
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