邓彦松
- 作品数：50 被引量：64H指数：5
- 供职机构：西南民族大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 一种基于电子通信的畜牧养殖定位追踪装置
- 本实用新型公开了一种基于电子通信的畜牧养殖定位追踪装置，包括颈带、无线射频模块和处理模块，所述颈带与内部设置有防水层的外壳之间为固定连接，所述颈带上设置有弹性圈和软质内圈，所述防水层的内部安装有锂电池，所述外壳右侧的颈带...
- 邓彦松梁宁娜刘兴文向伟王乐陈鹏
- 文献传递
- 一种基于SLAM的自动巡逻机器人
- 本实用新型公开了一种基于SLAM的自动巡逻机器人，涉及智能机器人技术领域；为了解决现有自动巡逻机器人缺乏对地形的自适应能力、无法根据不同的地面条件和工作环境进行自适应调整的问题，提出以下技术方案：其包括底盘以及设置在底盘...
- 程鹭鹭贾时漫滕子烨王太宇王梓聿彭祝琴邓彦松
- 基于DSP的语音信号处理系统设计被引量：7
- 2007年
- 本文研究了基于DSP的语音信号处理系统,分析了TI公司的信号处理器TMS320VC5402与音频模拟芯片TLC320AC01(以下简称AC01)的结构特点,描述了两者之间的多通道缓冲串口的硬件连接,并给出了相关软件设计,实现了一个完整的语音信号数字化处理系统,可以对模拟语音信号进行采集、滤波、回放。
- 邓彦松向伟王丹
- 关键词：数字信号处理器TMS320VC5402FIR滤波
- 一种便携式蓝牙畜牧称重系统
- 本实用新型公开了一种便携式蓝牙畜牧称重系统，属于称重系统领域。一种便携式蓝牙畜牧称重系统，包括第一铝板和第二铝板，且第一铝板与第二铝板相互平行，所述第一铝板和第二铝板上侧均开设有铝槽。它可以实现四个称重高精度传感器固定在...
- 陈鹏谢光芬高伟温偲邓彦松
- 文献传递
- 一种机器鱼自主识别系统
- 本实用新型涉及一种机器鱼自主识别系统，包括壳体和尾鳍，所述壳体和尾鳍之间设有多个舵机，所述壳体的外部设有天线，壳体的内部设有WIFI模块，且WIFI模块的输出端通过导线与天线的输入端连接，所述壳体远离舵机的一面设有摄像头...
- 邓彦松向伟王森伟
- 文献传递
- 基于过采样Σ-Δ噪声整形的16位DAC设计和VLSI实现
- 本文讨论了实现稳定的1bit高阶调制器的方法，并且实现了稳定的5阶调制器，其信噪比可以达到120dB以上。
本论文主要论述基于过采样和∑-△噪声整形的16位立体声音频DAC的系统设计及模拟前端结构设计，它采用∑-△...
- 邓彦松
- 关键词：调制器噪声整形
- 文献传递
- 基于图像分割的水下管道检测机器人设计被引量：7
- 2017年
- 本文介绍了一款基于树莓派2B硬件平台的水下管道检测机器人,首先利用微控制器完成对水下机器人自主航行的调配,再通过摄像头进行图像信息采集,然后在Linux操作系统下利用Open CV对图像进行分割处理,从而实现对水管漏油点的模拟检测。其优势在于可降低人工检测所存在的安全隐患。通过测试证明了水下管道检测机器人的可用性,达到了预期要求。
- 王乐纪竟邓彦松
- 关键词：水下机器人图像分割CANNY算子
- 一种小型水下航拍器
- 本实用新型涉及一种小型水下航拍器，包括安装壳，所述安装壳的底部粘接有底板，且安装壳的一侧设置有推进器，所述安装壳的底部开设有插槽，且底板的顶部设置有与插槽配合连接的插块，所述插槽与插块的连接处设置有密封垫，所述安装壳与底...
- 邓彦松王小玲向伟
- 文献传递
- 基于STM32的双摄像头图像采集自主避障机器鱼设计被引量：2
- 2013年
- 介绍了一种以STM32F103ZET6芯片作为CPU,使用红外测距传感器作为对前方路径信息采集,完成自主壁障,同时采用双摄像头采集鱼体周围的图像信息,将信息存储以待使用。该方案一方面有利于机器鱼向着智能化的方向发展,另一方面也是自主壁障机器鱼在信息采集中的实际应用。
- 杨旭琼贾雪蕾邓彦松
- 关键词：机器鱼双摄像头自主避障红外测距
- 基于矢量控制的开架式水下机器人被引量：1
- 2022年
- 为提高水域垃圾清理工作的效率,降低人力劳动成本,设计一种集清理水面及水底垃圾于一体的多功能水中机器人。该机器人装有能够控制开关舱门的垃圾收集装置以储存收集到的垃圾;搭配的五轴机械臂可完成水面下垃圾的定点清理;设计有能够在纵轴和周轴方向转动的矢量推进器;并配备有传统锂电池系统和新型铝-水电池系统。结果表明:该机器人水中的姿态更加平稳,可在不同水域下工作。
- 孙海超邓彦松
- 关键词：垃圾清理
