姜志斌
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 棒球球棒最佳击球点和材质选择
- 2011年
- 建立了棒球球棒计算模型,利用动力学理论,研究球棒的撞击问题,找到了最佳撞击点;利用材料力学理论,研究填充橡胶后会提高球棒的击球效果;分析了材料自身力学性能对球棒的影响,预测了木材和铝材球棒的效果,确定了正式比赛应用木材实心球棒。该研究工作对于确定最佳击球区域和选择球棒材质具有实际意义。
- 张彤贾子熙王占鹏姜志斌
- 关键词：球棒
- 基于旋量理论的上肢康复机器人Kane动力学方程被引量：6
- 2014年
- 引入基于旋量理论的运动旋量、力旋量及偏速度旋量等概念,推导得出五自由度上肢康复机器人的Kane动力学方程.结果表明,采用旋量理论分析机器人更加简明有效,比建立局部坐标系的D-H法更简易.Kane方程的求解只需加、减、乘运算,与拉格朗日、牛顿-欧拉等非线性动力学方程相比,计算效率更高,更易于实现实时控制.通过仿真研究了机器人各关节从初始位形到准备位形的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩,验证了基于旋量理论的Kane方程的正确性和有效性.
- 李鸿儒姜志斌武玮
- 关键词：上肢康复机器人旋量理论动力学KANE方程
