孙渊
- 作品数：14 被引量：68H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 采用强制降噪和多尺度融合的地磁导航方法被引量：4
- 2011年
- 针对地磁数据测量易受各种噪声和干扰影响,导致地磁匹配导航精度、概率和可靠性降低的问题,提出了一种采用小波强制降噪和多尺度融合的地磁匹配导航方法。该方法利用地磁数据高频部分易受噪声干扰影响而低频部分稳定性好、各尺度下的匹配结果具有相对独立性的特点,将含噪地磁基准图和实时图进行多尺度分解,在所选的多个尺度下经强制降噪后分别进行匹配,并融合各尺度下的匹配结果表决产生最终的导航结果。地磁匹配导航仿真实验结果表明该方法可有效提高导航的精度、概率和可靠性。
- 乔玉坤张金生孙渊王仕成
- 关键词：地磁导航多尺度
- 地磁缓变区域的多维特征量匹配方法被引量：6
- 2011年
- 地磁匹配方法对地磁场分布的特异性有很强的依赖性,地磁场变化平缓区域因特异性不足容易导致匹配失效。针对该问题,利用地磁场具有多个要素描述的特点,提出一种多特征量匹配的改进算法。同时测量航迹上地磁场多个要素,采用平均绝对差作相似性度量,建立多目标最小距离度量指标,进一步将多目标函数统一为加权组合的单目标优化问题,根据各要素地磁场变化特征给出实用的权系数赋值方法。仿真实验表明在单一特征量匹配概率仅有25%的平缓地磁区域,本文提出算法在特征量为三个的条件下可实现86%的较高匹配概率,从而降低了算法对匹配区域特异性的要求,并通过地磁场要素维数对匹配性能影响的数值仿真得到维数选择2-3为宜。
- 陈励华王仕成孙渊郑玉航刘志国
- 关键词：多目标优化
- 应用相近模式向量的主星星图识别算法被引量：7
- 2011年
- 在分析主星识别算法和三角形识别算法不足的基础上,提出了一种改进的主星星图识别算法。该算法在构造导航星表时,通过旋转角距的方式构造匹配向量、引入相近模式向量,同时将旋转角距向量的模、主星的邻域伴星数目及主星的最小角距作为相近模式向量的限制条件,用来减少匹配次数,提高检索效率;在星图识别过程中,首先利用向量叉乘法进行主星识别,在不成功的情况下采用三角形算法做进一步识别。仿真结果表明:该算法兼具主星识别算法和三角形算法的优点,当存在2 pixel的位置噪声时,识别成功率达到97.24%,平均识别时间仅为6.47 ms。
- 陆敬辉王宏力孙渊崔祥祥
- 关键词：星图识别星敏感器
- RS422高速串行通信在AT91RM9200上的实现被引量：3
- 2008年
- 针对当前专用RS422设备不能直接移植到AT91RM9200上的问题,利用AT91RM9200芯片上的USART模块,设计开发了RS422高速串行通信模块及其硬件接口电路,并设计了该模块的软件。文中通信模块软硬件的设计,解决了RS422在AT91RM9200上直接移植的问题。在本通信模块的软件设计中,引入了快速CRC冗余校验算法,极大地降低了误码率,提高了通信的可靠性。目前该模块已成功应用于某型导弹导引头等效器的设计中。
- 孙渊王仕成闵海波葛新成
- 关键词：RS422高速串行通信AT91RM9200
- SITAN算法在地磁辅助惯性导航中的应用研究
- 将SITAN算法引入到地磁辅助惯性导航中，采用九点拟合法对磁场总异常值与位置之间的非线性函数关系进行线性化处理，将磁场测量值直接作为观测量，采用EKF技术估计并校正了惯导系统的累积误差。仿真实验表明，算法的适用性较强，可...
- SUN Yuan孙渊WANG Shi-cheng王仕成QIAO Yu-kun乔玉坤ZHANG Jin-sheng张金生PU Yuan蒲源SUN Da-wei孙大为WANG Xiao-bing王小兵
- 关键词：惯性导航系统误差分析
- 基于P向量与三角形内切圆的星图识别算法被引量：3
- 2011年
- 为了减少导航星表的存储容量和提高星图识别的成功率,提出了一种将P向量与三角形内切圆相结合的快速全天自主星图识别算法。该算法在构造导航星表过程中,从天文星表中挑选出满足要求的导航星并对其编号,以构造的P向量值、导航三角形内切圆半径R及导航三角形的第三条边为特征量构造导航子星表;在识别过程中,找出一定误差门限内,满足P向量值和三角形内切圆半径R的所有导航三角形对应的导航星星号,利用构造的观测三角形第三条边对应的星号进行匹配。仿真结果表明,该方法对位置误差和星等误差都有较好的鲁棒性,当存在2pixel的位置误差时,识别成功率仍高于97.8%,平均识别时间为14.06ms。
- 陆敬辉王宏力孙渊崔祥祥
- 关键词：星敏感器星图识别三角形内切圆
- 三角形内切圆的星图识别算法被引量：14
- 2011年
- 在三角形三条边长之比及其内切圆半径已知的情况下可以确定唯一的三角形,由此提出了一种基于三角形内切圆的星图识别算法。构建了导航星表,每个导航三角形按照导航星之间的角距升序来存储,构造了能够反映导航三角形三边之间关系的特征量T为索引,存储三角形内切圆半径R为识别量;在星图识别过程中,利用特征量T进行搜索、三角形内切圆半径R进行识别,若识别结果不唯一,则进一步采用三角形角距的方法进行识别。仿真结果表明:该方法对位置误差和星等误差均有较好的鲁棒性;当存在2像元的位置噪声时,识别成功率大于97.48%,平均识别时间为22.64 ms。
- 陆敬辉王宏力孙渊崔祥祥
- 关键词：星图识别三角形内切圆星敏感器
- 弹道导弹轨迹发生器的设计被引量：9
- 2007年
- 用于捷联惯导的弹道导弹轨迹发生器设计,包括动力学方程的建立和发射点惯性坐标系下的轨迹参数确定。后者又包含发射点惯性系下速度、位置、姿态角、比力速据及角速度的确定。针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真对其输出的角速率和比力值进行精度估计,验证了该设计的正确性。
- 敖宏奎王宏力侯青剑孙渊
- 关键词：轨迹发生器捷联惯导系统仿真
- 状态时间序列预测的贝叶斯最小二乘支持向量机方法被引量：12
- 2010年
- 为实现对电子系统状态时间序列的有效预测,提出一种基于贝叶斯证据框架的最小二乘支持向量机在线预测方法.该方法以逐次增加最新状态数据并剔除最旧状态数据的方式更新最小二乘支持向量机预测模型,利用分块矩阵求逆运算简化了新旧状态数据交替增减所带来的预测模型重训问题,通过贝叶斯证据框架实现预测模型超参数的在线动态优化.应用于雷达发射机中高压电源与多注速调管的状态时间序列预测实例表明,该方法的预测精度与计算效率比自适应灰色模型方法分别高9.52%与73.26%,具有预测精度高、预测稳定性高与计算效率高的优点,适用于电子系统在线状态时间序列预测.
- 张弦王宏力张金生孙渊
- 关键词：最小二乘支持向量机电子系统雷达发射机
- 采用矩谐分析和支持向量机的地磁导航基准图构建方法被引量：7
- 2010年
- 为便于在地磁导航工程应用中进行载体磁场和地磁场变化的修正,提出了一种采用矩谐分析和支持向量机的地磁基准图构建方法.在导航区域中心采用矩谐分析法来预测基准数据,包括地磁场剩余值计算、地理坐标转换、地磁分量转换、矩谐系数求解及中心区域基准数据预测等,以提高地磁基准图的精度并利于修正;在导航区域边缘采用支持向量机法来预测基准数据,包括核函数选取、参数优化、模型训练及边缘区域数据预测等,以减弱边界效应的影响;采用粒子群优化算法对支持向量机参数进行优化,以提高算法的运算效率.试验结果表明,该方法可提高所构建地磁基准图的精度,降低算法的运行时间.
- 乔玉坤王仕成张金生张琪孙渊
- 关键词：支持向量机粒子群优化地磁导航基准图
