乔玉坤
- 作品数：26 被引量：236H指数：10
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- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 基于WMM2005的地磁计算
- 本文简要介绍了世界地磁场模型WMM2005和地磁场的描述方式。基于WMM2005给出了地磁场的计算方法,并给出了在MATLAB环境下的实现方法。将MATLAB程序得出的计算值与WMM2005提供的测试值相比较验证了算法和...
- 王仕成苏德伦张金生乔玉坤陈励华杨小冈
- 关键词：MATLAB程序
- 文献传递
- 基于权值选择的粒子滤波算法研究被引量：48
- 2008年
- 退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提出一种基于权值选择的粒子滤波算法.按照粒子权值的大小选择较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解粒子滤波的退化问题.仿真结果表明,所提出的算法是可行的.
- 张琪胡昌华乔玉坤
- 关键词：粒子滤波
- 地磁匹配特征量的选择被引量：31
- 2007年
- 论文旨在选择合适的地磁特征量用于匹配制导。从地磁匹配的实际要求出发,提出了选择匹配特征量时应重点考虑的几个因素,通过理论分析初步拟定了选取准则,并针对特定区域,依据IGRF(International Geomagnetic Reference Field)和WMM(World Magnetic Model)计算出的地磁数据,结合选取准则进行了综合分析,给出了初选结果,对地磁匹配基准图的制备、实时图的获取、匹配算法的研究,以及地磁场资源应用于其他领域的相关研究有一定的借鉴意义。
- 乔玉坤王仕成张琪
- 关键词：地磁特征量国际地磁参考场
- 频率域延拓在地磁匹配中的应用研究被引量：2
- 2009年
- 针对飞行器地磁匹配导航系统对不同高度基准图的需求,着重研究了位场的频率域向上和向下延拓方法。为了验证延拓方法的精度,基于区域均匀网格化数据对延拓方法进行了验证。结果表明:所选用的向上延拓和向下延拓方法符合飞行器地磁匹配系统基准图的精度要求,延拓精度较高。
- 王小兵张金生乔玉坤王仕成
- 关键词：延拓误差分析
- 地磁匹配制导技术应用于导弹武器系统的制约因素分析被引量：25
- 2006年
- 介绍了地磁匹配制导的原理和特点,分析了制约地磁匹配制导技术应用于导弹武器系统的关键因素,对地磁匹配制导技术的发展前景给予了展望。
- 乔玉坤王仕成张琪
- 关键词：地磁场制导
- 一种地磁匹配制导适配性特征参数选取方法被引量：11
- 2009年
- 为了评价地磁场特征参数对适配性的影响程度,达到选取重要特征参数目的,提出了一种基于粗糙集理论的地磁匹配制导适配性特征参数选取方法。通过分析粗糙集理论的基本原理,确定了特征参数选取的试验步骤;选取了适配性评价中具有代表性的6种特征参数作为条件属性集,在选定的28块区域基于积相关算法(PROD)进行了匹配仿真试验,选取匹配概率作为决策属性集,针对粗糙集理论只使用于离散数据的特点,分别对条件属性集和决策属性集进行了离散化处理;然后根据确定的试验步骤,对选定区域进行了特征参数选取试验,得到了约简特征参数集合,通过数据分析发现:提出的特征参数选取方法在不需要任何先验信息的情况下提取了约简特征参数集合,有效地排除了冗余信息的干扰,达到了选取重要特征参数的目的。
- 王哲王仕成张金生乔玉坤陈励华
- 关键词：适配性粗糙集
- 一种基于层次分析法的地磁匹配制导适配性评价方法被引量：10
- 2009年
- 针对基于单一地磁场特征参数进行匹配区适配性评价易出现误判的现象,提出了一种基于层次分析法的适配性评价方法。通过对大量试验数据分析,定义了可信度的概念,分析了4种常用地磁场特征参数与匹配概率之间的可信度,发现单一特征参数不能作为适配性评价的有效依据;从分析地磁场特征参数隐含的信息入手,提出一种基于层次分析法的适配性评价方法,以实现有效评价适配性的目的;基于上述方法在选定区域进行了适配性评价实验。通过数据分析发现:利用本文提出的方法进行的适配性评价结果,与匹配仿真实验所得结果具有良好的一致性,可信度较之基于单一地磁场特征参数的适配性评价效果改善明显。
- 王哲王仕成张金生乔玉坤陈励华
- 关键词：层次分析法
- 基于多重特征量的地磁场匹配导航被引量：5
- 2011年
- 目前基于相关性度量匹配的地磁场导航算法一般仅取地磁场的某一个特征量作为匹配量,易落人匹配目标的局部极小值,导致定位结果不理想。提出选用多个地磁场特征量,采用贝叶斯方法,以多目标最优问题求解地磁场的匹配定位。实验结果表明,相比现有的地磁定位算法,提出的方法更易获得全局最优解,因而能够提高匹配概率和匹配精度。
- 陈励华王仕成乔玉坤孙大为
- 关键词：贝叶斯方法
- 基于免疫粒子群算法的地磁特征区域选择被引量：6
- 2010年
- 为了实现在已知的地磁场区域内快速、智能化地选取易于实现地磁匹配的适配区,提高地磁匹配概率,给出了一种基于免疫粒子群优化算法的地磁特征区域选择方法。将地磁特征区域选择视为一个组合优化问题,通过一定的粒子编码和搜索策略,在规则网格化的地磁图中实现一定大小的、空间连续分布的特征区域选择。采用MSD匹配算法在不同路径的各种噪声强度下进行匹配仿真,实验结果表明,在所选择的适配区内,地磁匹配概率远高于整个地磁场区的平均匹配概率,特别是随着噪声强度的增加这种优势愈发明显。
- 焦巍刘光斌张金生张博乔玉坤
- 关键词：免疫粒子群
- 基于随机摄动粒子滤波器的故障预报算法被引量：6
- 2009年
- 针对粒子滤波算法在故障预报中的大计算量和粒子退化问题,提出一种基于随机摄动粒子滤波器的故障预报算法.当粒子退化严重时,对粒子用随机摄动方式进行再采样,一方面可改进样本的多样性,缓解粒子退化;另一方面可缩短再采样时间,减少计算量,从而提高粒子滤波算法的跟踪能力.仿真结果表明该算法可行,能及时准确地对系统故障进行预报.
- 张琪胡昌华乔玉坤蔡艳宁
- 关键词：粒子滤波计算量
