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宋兴国

作品数：35 被引量：3H指数：1
供职机构：西南交通大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 13篇机床
  • 12篇机器人
  • 11篇数控
  • 11篇数控机
  • 11篇数控机床
  • 8篇电机
  • 5篇移动机器人
  • 5篇钢轨
  • 4篇地形
  • 4篇旋转轴
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学方程
  • 4篇探伤车
  • 4篇平动
  • 4篇转轴
  • 4篇五轴数控
  • 4篇五轴数控机床
  • 4篇矩阵
  • 4篇钢轨探伤
  • 4篇钢轨探伤车

机构

  • 35篇西南交通大学

作者

  • 35篇宋兴国
  • 28篇高宏力
  • 19篇付国强
  • 16篇曹中清
  • 5篇舒浩
  • 4篇黄晓蓉
  • 3篇廖丹
  • 2篇赵旭东
  • 1篇何翔
  • 1篇张莉
  • 1篇李世超

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 9篇2018
  • 13篇2017
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机床平动轴垂直度误差建模方法
本发明公开了一种机床平动轴垂直度误差建模方法，属于数控机床精度控制领域。包括：结合平动轴运动性质，根据垂直度误差几何定义分析垂直度误差对平动轴运动的影响；建立垂直度误差影响下平动轴实际运动的齐次变换矩阵；分析机床三个平动...
付国强高宏力宋兴国曹中清
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一种数控机床旋转轴垂直度误差建模方法
本发明公开了一种数控机床旋转轴垂直度误差建模方法，属于数控机床精度控制领域。包括：结合旋转轴运动性质，根据垂直度误差几何定义分析垂直度误差对旋转轴运动的影响；建立垂直度误差影响下旋转轴实际运动的齐次变换矩阵，表示为围绕任...
付国强高宏力宋兴国曹中清
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一种数控机床几何误差建模方法
本发明公开了一种数控机床几何误差建模方法，属于数控机床加工技术领域。包括步骤：根据机床结构和类型建立机床拓扑结构和开环运动链；根据不同直角坐标系之间的微分运动变换关系建立坐标系之间微分运动矩阵与齐次变换矩阵的转换关系；依...
付国强高宏力宋兴国曹中清
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一种动力轮的支撑结构
本发明提供了一种动力轮的支撑结构，属于移动机器人行走机构技术领域。它能有效地解决轮动力的密封问题。上支架上端内侧与弹簧悬挂的一端铰接，上支架的下端设有叉口，该叉口的两叉臂设有轴承孔，该轴承孔与减速器支架和固定支架的上部的...
高宏力王奉晨徐梁雷亚雄宋兴国
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一种移动机器人行走机构
本发明提供了一种移动机器人行走机构，涉及移动机器人行走机构技术领域。主动轮系的大轮位于圆形底板的两侧设有矩形缺口中，减震万向轮的上部支点与圆形底板的底部固定，二级行星齿轮减速器通过支座与圆形底板上表面固定；直流伺服电机的...
付国强谷腾达贡宏伟高宏力鲁彩江宋兴国
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一种五轴球头铣削几何误差补偿方法
本发明公开了一种五轴球头铣削几何误差补偿方法，属于机床误差补偿领域。包括：考虑五轴数控机床结构参数，建立五轴数控机床正向运动学方程和后处理程序；根据工件加工代码，结合正向运动学方程，得到工件理想刀具位姿文件；建立球头铣刀...
付国强谷腾达贡宏伟高宏力鲁彩江宋兴国
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一种基于激光干涉仪的机床平动轴几何误差快速测量方法
本发明公开一种基于激光干涉仪的机床平动轴几何误差快速测量方法，涉及数控机床误差测量辨识技术领域。确定激光干涉仪初始安装位置，驱动平动轴，采集平动轴行程上激光干涉仪读数：设置平动轴行程上等距分布的n个测量点，其中n>...
付国强谷腾达高宏力宋兴国曹中清
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一种自平衡机器人系统
本实用新型提供了一种自平衡机器人系统，涉及机器人技术领域。机器人本体为四立柱八横梁结构的整体框架，底部与载重组件之间通过立柱相连；三个呈环状均匀分布的驱动轮组与载重组件均通过螺栓连接，其轮缘均与球面相接触；载重组件通过万...
应宏钟高宏力邱德军廖丹黄晓蓉宋兴国
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一种全地形移动机器人底盘
本实用新型提供了一种全地形移动机器人底盘，属于轮式移动机器人领域。带减速器的驱动电机转轴通过螺栓固定，车体的底部为两根纵梁的两端均设有横梁的四边形结构，两根纵梁的外侧设有车体侧板，靠近横梁一侧的两根纵梁上均设有护线环和驱...
徐梁高宏力王奉晨雷亚雄宋兴国付国强鲁彩江
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一种可换挡连接的仿生蛇形机器人及控制系统
本发明公开了一种可换挡连接的仿生蛇形机器人及控制系统，每个舵机与头尾两个连接件组合成一个运动单元，采用连接件内部的齿轮与弹簧‑小球组合件配合，使机器人能够在正交连接与平行连接间任意转换；步态代码以蜿蜒运动为基础，扩展出U...
宋兴国周士祺唐绍武李泳江江文谦赵旭东
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