曹中清
- 作品数:62 被引量:250H指数:9
- 供职机构:西南交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学机械工程金属学及工艺更多>>
- 烟炱对电接触磨损的影响被引量:3
- 2020年
- 选用常见的铜作为电接触材料,将烟炱溶液喷洒于试样表面,进行不同载荷下的电接触微动试验,用3D形貌仪和SEM对磨痕形貌进行分析。结果表明:载荷对材料的电接触性能影响显著,接触电阻与法向载荷成反比,即增加载荷可改善摩擦副的电接触性能;接触区域的有效导电面积是有限的,故载荷达到某一值后,随着载荷的增加,接触电阻不再有明显的下降趋势;小载荷下,烟炱的加入恶化了摩擦副的电接触性能,随着载荷的增加,这种恶化作用逐渐减小;摩擦因数随着载荷的增加而降低,载荷较低时(2~6 N),摩擦因数曲线可见明显的上升期、跑合期、下降期、稳定期;而载荷较高时(8~10 N),只有上升期和稳定期;大载荷下,触头接触区域匹配良好,摩擦副表面迅速达到了平衡点,摩擦因数较稳定。在电化学的作用下烟炱颗粒在摩擦副表面形成固体膜,起到减摩抗磨的作用。
- 王朋关曹中清陈海超蔡振兵
- 关键词:烟炱电接触微动磨损
- 基于鸡群优化算法的PID参数优化被引量:6
- 2020年
- PID控制器在现代工业生产中拥有极为广泛的运用,而PID参数对于PID控制器的效果发挥着至关重要的作用。为了解决PID参数的优化问题,提出了一种基于鸡群优化算法的PID参数优化方法,该算法以PID三个参量构造鸡群位置坐标,以误差绝对值和控制输入平方项的时间积分作为优化目标,经过迭代寻优计算得到系统最优控制量。仿真结果表明,与遗传算法、粒子群算法和人群搜索算法的PID参数相比,该算法具有更高的系统控制精度、更快的系统响应速度和更强的鲁棒性,为控制系统的PID参数整定提供了参考。
- 彭健曹中清
- 关键词:PID控制器粒子群算法参数优化
- 一种无源雷电流传感器
- 本发明公开了一种无源雷电流传感器,其包括外壳,外壳上侧设置有与导线配合的固定环,外壳内侧壁上设置有支撑台,支撑台两侧对称设置有磁铁,支撑台中部固定设置有磁电结构;磁铁与固定环的连接孔轴线方向相平行;磁电结构包括两个相互重...
- 鲁彩江张紫嫣王景琦江雪玲曹中清华强董龙飞李林峰徐航
- 文献传递
- 基于目标跟踪的风驱动优化粒子滤波算法研究被引量:2
- 2017年
- 针对基本粒子滤波在重采样阶段存在粒子退化和粒子匮乏缺点,提出了一种基于风驱动优化的改进粒子滤波算法.算法将风驱动优化(WDO)思想引进粒子滤波,在粒子滤波重采样过程前,首先利用风驱动优化算法进行优化.风驱动优化算法将最新观测值融合到粒子进化公式中,经过风驱动优化后的大部分粒子朝着后验概率分布比较密集的区域运动,分布在最优粒子附近,从而减少了重采样过程中权值高的粒子被舍弃的概率,缓解样本贫化问题.通过非线性目标跟踪模型对改进的粒子滤波算法进行误差值分析,并与基本粒子滤波算法、粒子群优化粒子滤波算法比较.仿真结果证明改进后的粒子滤波算法降低了变量误差,从而提高了粒子滤波的跟踪能力.
- 田栋曹中清陈彬彬余胜威
- 关键词:粒子滤波仿真
- 一种机床平动轴几何误差的快速测量方法及其装置
- 本发明提供了一种机床平动轴几何误差的快速测量方法及其装置,涉及机床误差测量技术领域。包括激光头组及其支架和激光反射镜组及其支架,位于同一个平面内,且成矩形分布的激光反射镜组的工字形支架通过磁座一与机床主轴固定,与其所对应...
- 付国强贡宏伟高宏力宋兴国曹中清
- 文献传递
- 基于分数阶达尔文粒子群FODPSO算法的图像分割被引量:3
- 2016年
- 图像分割主要用于提取用户感兴趣的目标,是图像分类和识别的基础。采用一种基于分数阶达尔文粒子群算法的图像分割方法,该算法采用分数阶微积分控制系统收敛性,能够对n尺度图像进行n-1个阈值寻优计算。实验结果表明,对比于APSO、CFPSO算法,该算法具有收敛速度快、稳定性强、精度高、全局寻优等特点,有效地克服了传统算法易陷入局部最优和收敛速度慢等缺陷,可满足实际工程需求。
- 余胜威曹中清
- 关键词:多尺度分割
- 一种数控机床旋转轴垂直度误差建模方法
- 本发明公开了一种数控机床旋转轴垂直度误差建模方法,属于数控机床精度控制领域。包括:结合旋转轴运动性质,根据垂直度误差几何定义分析垂直度误差对旋转轴运动的影响;建立垂直度误差影响下旋转轴实际运动的齐次变换矩阵,表示为围绕任...
- 付国强高宏力宋兴国曹中清
- 文献传递
- 一种阵列式无源雷电流传感器
- 本发明公开了一种阵列式无源雷电流传感器,其包括U形管,U形管上端与封盖管可拆卸地连接,封盖管与U形管构成对称的环形结构;U形管外侧壁和封盖管相邻的侧面上设置有若干抵接块;环形结构内部均布有若干磁电结构;磁电结构包括两个相...
- 鲁彩江张紫嫣王景琦江雪玲曹中清华强董龙飞李林峰徐航
- 文献传递
- 一种齿形开合式小电流传感器
- 本发明公开了一种齿形开合式小电流传感器,包括磁电层合材料和齿形磁芯;齿形磁芯为齿形开合式结构,且齿形磁芯通过双端夹持将磁电层合材料放置于齿形磁芯的气隙处。本发明的齿形磁芯呈齿形开合式结构,不仅能够满足传感器实际使用时便于...
- 鲁彩江王景琦张紫嫣江雪玲曹中清华强董龙飞李林峰徐航
- 文献传递
- 一种数控机床几何误差建模方法
- 本发明公开了一种数控机床几何误差建模方法,属于数控机床加工技术领域。包括步骤:根据机床结构和类型建立机床拓扑结构和开环运动链;根据不同直角坐标系之间的微分运动变换关系建立坐标系之间微分运动矩阵与齐次变换矩阵的转换关系;依...
- 付国强高宏力宋兴国曹中清
- 文献传递