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郑浩东

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：汕头大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇里程计
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人平台
  • 3篇惯性导航
  • 3篇惯性导航系统
  • 2篇多机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇加权
  • 2篇加权融合
  • 1篇定位模块
  • 1篇控制装置
  • 1篇工控
  • 1篇工控机

机构

  • 3篇汕头大学

作者

  • 3篇朱贵杰
  • 3篇李文姬
  • 3篇陈文钊
  • 3篇郑浩东

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种自主移动机器人平台用控制系统、方法及装置
本发明实施例公开了一种自主移动机器人平台用的控制系统，包括机器人平台与服务器，所述服务器包括人机交互模块、数据处理模块和线路规划模块。本发明实施例还公开了一种自主移动机器人平台控制的方法和装置。采用本发明，使用多同步轮结...
范衠游煜根陈文钊郑浩东李文姬朱贵杰
文献传递
一种自主移动机器人平台控制装置
本实用新型实施例公开了一种自主移动机器人平台控制装置，包括底板，安装于所述底板之上的定位模块、底层芯片模块、工控机模块，以及沿所述机器人平台底部的圆周方向等距分布设置的三组驱动模块；所述定位模块包括激光雷达、里程计和惯性...
范衠游煜根陈文钊郑浩东李文姬朱贵杰
一种自主移动机器人平台用控制系统、方法及装置
本发明实施例公开了一种自主移动机器人平台用的控制系统，包括机器人平台与服务器，所述服务器包括人机交互模块、数据处理模块和线路规划模块。本发明实施例还公开了一种自主移动机器人平台控制的方法和装置。采用本发明，使用多同步轮结...
范衠游煜根陈文钊郑浩东李文姬朱贵杰
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