李文姬
- 作品数：44 被引量：10H指数：2
- 供职机构：汕头大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学机械工程更多>>
- 基于基因调控网络的无人机集群区域覆盖方法及设备
- 本发明提供一种基于基因调控网络的无人机集群区域覆盖方法及设备，涉及无人机技术领域，该方法包括：通过设置于无人机的传感器检测探测范围内障碍物的位置信息；基于探测范围内障碍物的位置信息确定每个障碍物对应的浓度场；采用基因调控...
- 范衠许鹏黎焕林洪峻操王诏君李文姬邹安民郝志峰
- 一种移动机器人导航的混合地图的构建方法
- 本发明涉及一种移动机器人导航的混合地图的构建方法，将整个区域划分为若干个局部区域，每个局部区域必须与其相邻的一个或者多个局部区域有重叠区域；在每一个重叠区域内添加视觉标记；移动机器人分别在每个局部区域中移动，采集每个局部...
- 范衠谢红辉余泽峰容毅标李文姬林惠标
- 文献传递
- 一种多自由度机械臂的智能移动平台
- 本发明实施例公开了一种多自由度机械臂的智能移动平台，包括运载平台、分别通过缓冲装置独立设置于所述运载平台下方的四个驱动轮，所述缓冲装置通过所述运载平台上设置的转向电机控制转向，所述运载平台上设置有机械臂。采用本发明，可以...
- 范衠黄国杉余泽峰林惠标李文姬
- 文献传递
- 基于CFS的多无人机避障方法、系统、装置及介质
- 本发明涉及机器学习技术领域，具体为一种基于CFS的多无人机避障方法、系统、装置及介质，方法包括：获取无人机对当前环境采集的深度图像，将深度图像编码得到视觉表示，将无人机的当前速度、目标位置、以及所述视觉表示整合得到观测向...
- 庄嘉帆韩高飞夏子皓林澈李文姬范衠郝志峰
- 结合因果模型和深度强化学习的多智能体避障方法及系统
- 本发明公开了一种结合因果模型和深度强化学习的多智能体避障方法、系统、设备及介质，其中所述方法包括：针对多智能体中的每个智能体，实时获取所述智能体与目标点之间的相对位置信息、所述智能体的当前运行速度及其对周围环境采集到的连...
- 于沂渭范衠王顺鸽王诏君李文姬魏沛蔚翟昊郝志峰
- 一种基于航拍图像的烟草植株识别与计数方法
- 本发明涉及精准农业领域和无人机农业应用领域，尤其涉及一种基于航拍图像的烟草植株识别与计数方法，包括以下步骤：S1：使用无人机拍摄烟草种植区域；S2：对航拍图像进行预处理，分割出烟草植株的候选区域；S3：提取烟草植株候选区...
- 范衠谢红辉朱贵杰容毅标李文姬肖杨赵雷
- 文献传递
- 基于改进基因调控网络的群体机器人协作围捕方法及系统
- 本发明公开一种基于改进基因调控网络的群体机器人协作围捕方法、系统、设备及存储介质，改进基因调控网络包括上层网络和改进下层网络，其方法包括：当群体机器人在未知环境中探测到目标时，获取目标的当前位置、在目标周围的所有障碍物的...
- 王栋梁温子灵王诏君李文姬范衠
- 一种无人机集群的分布式围捕控制方法及系统
- 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机集群的分布式围捕控制方法及系统，所述方法包括：群体中的无人机进行目标检测，获取该无人机与每个目标的距离、以及对每个目标进行围捕的无人机的数量，以确定该无人机的围捕目标；将对该无...
- 王琛范衠邝文希谷敏强李文姬
- 文献传递
- 一种基于无源视觉系统的焊缝边缘检测方法
- 本发明实施例公开了一种基于无源视觉系统的焊缝边缘检测方法，采用普通的CCD相机和光学滤波器构成的无源视觉系统的焊缝边缘检测方法，将无源视觉系统采集的焊缝图像中的焊缝边缘建模为一个线性模型，通过图像处理技术和随机抽样一致性...
- 范衠容毅标余泽峰李文姬林惠标
- 文献传递
- 基于合作自主定位的群体模式自动生成方法
- 2021年
- 传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信息.为此,我们提出一种基于合作自主定位的群体模式自动生成方法.该方法的优点是每个机器人事先在不知道自身和邻居的位置前提下,通过传感器测量出自身和邻居之间的距离,再利用三点定位方法确定群体机器人位置.所提出的方法是由一个三层基因调控网络模型所构成,即第一层负责群体机器人协作自组织定位.第二层是针对给定环境的自适应生成关于目标的群体模式.第三层是一个无中心化、分步式的控制机制,它驱动群体机器人机动到由第二层产生的群体模式上.最后,通过一些实验验证所提出的方法的有效性.
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