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刘继磊

作品数：6 被引量：7H指数：2
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇伺服
  • 3篇基于FPGA
  • 3篇FPGA
  • 2篇数据通信
  • 2篇伺服系统
  • 2篇通信
  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇多余力
  • 1篇信号
  • 1篇阵列
  • 1篇正交脉冲
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇伺服驱动器
  • 1篇通用串行总线
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇驱动器
  • 1篇总线
  • 1篇现场可编程

机构

  • 6篇西北工业大学
  • 4篇西安微电机研...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 6篇刘继磊
  • 4篇王新民
  • 4篇王冰
  • 1篇孙静
  • 1篇王俊秀
  • 1篇俞帅

传媒

  • 2篇微电机
  • 1篇微特电机
  • 1篇机床与液压
  • 1篇测控技术

年份

  • 6篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
电液伺服加载力差信号前馈控制被引量：2
2011年
提出利用电液加载前馈舵机系统力差信号减少多余力的控制方法。传统的方法是测量舵机近似的速度信号进行前馈控制,力差前馈控制是测量舵机系统产生加速度的力信号进行前馈控制。仿真结果表明,采用该方法消除多余力的效果很好。
王新民王俊秀刘继磊
关键词：多余力
基于FPGA的USB通信模块在伺服系统中的应用研究
介绍了一种基于FPGA+CY7C68013的USB通信模块及其在伺服系统中的应用，给出了以USB2.0接口芯片CY7C68013同步Slave FIFO读写模式为基础，现场可编程门阵列(FPGA)为状态控制芯片的硬件方案...
刘继磊任虹霞王新民王冰
关键词：交流伺服系统通用串行总线数据通信现场可编程门阵列
基于FPGA的USB通信模块在伺服系统中的应用研究
2011年
介绍了一种基于FPGA+CY7C68013的USB通信模块及其在伺服系统中的应用,给出了以USB2.0接口芯片CY7C68013同步SlaveFIFO读写模式为基础,现场可编程门阵列(FPGA)为状态控制芯片的硬件方案。通过编制固件程序和verilog程序,成功实现了以USB2.0为接口的伺服驱动器与上位机(PC)之间的高速数据传输。最后运用上位机Cypress USB Console软件进行测试,结果表明系统具有数据传输准确、速度快等优点。
刘继磊任虹霞王新民王冰
关键词：FPGAUSBSLAVE伺服系统数据通信
基于新型磁编码器的快速解算方法研究被引量：1
2011年
在介绍新型磁编码器工作原理的基础上,基于线性霍尔元件的输出信号,提出了一种针对磁编码器的快速解算方法,并给出了详细的解算步骤及方法。实践表明,该解码算法完全满足全数字伺服系统位置反馈的性能要求,具有很强的实用价值,尤其对车用磁阻式旋转变压器的解码问题,有一定的参考意义。
刘继磊王新民王冰
关键词：解码算法
基于FPGA的伺服驱动器分数分周比设计与实现被引量：1
2011年
在介绍分周比原理的基础上,通过编制VHDL程序实现了伺服驱动器分数分周比的功能,成功实现了两相正交脉冲的1 024/360脉冲的分频。用ModelSim XE Ⅲ 6.2c进行实验仿真,仿真结果表明:分频后所得两相脉冲完全正交,并且占空比为50%,完全能够满足全数字交流伺服系统的性能要求。
刘继磊孙静王冰祝恒洋俞帅
关键词：伺服驱动器正交脉冲FPGA
电子齿轮比在FPGA中的实现被引量：3
2011年
伺服系统中采用电子齿轮来匹配指令脉冲当量和位置反馈脉冲当量。本文分析了电子齿轮的工作原理,提出了一种位置指令脉冲处理电路来把三种可能的脉冲输入形式转换成统一的可被接受的形式,并在Xilinx ISE开发环境下进行VHDL编程,用数字方法实现了电子齿轮比,最后利用Modelsim软件仿真验证了该设计的正确性和可行性。
王冰王新民刘继磊任虹霞杨异峰
关键词：FPGA
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