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一种基于主从链的跨域身份认证算法
2024年
为了抵御身份伪造攻击和解决认证效率低的问题,提出了一种基于主从链的跨域身份认证算法(Cross-domain identity Authentication algorithm based on the Master-Slave chain,CAMS)。该算法基于区块链技术利用主从链方式实现了车辆数据的跨域存储和共享,从而提高了跨域身份认证效率。此外,CAMS算法在跨域认证过程中引入了假名的生成和验证参数。在验证消息之前,进一步验证车辆身份,确保认证身份的匿名性,抵御身份伪造攻击。仿真结果表明,CAMS在计算开销和认证效率方面具有较好的性能。
王正戴煜洲廖丹张明
关键词：身份验证车联网
面向管道检测的连续体机器人主从控制研究
2024年
针对遥操作技术在连续体机器人应用中存在可移动性差、环境适应能力低与价格高昂等问题,提出一种连续体机器人主从控制方案。在常曲率圆弧假设下基于几何分析法建立连续体机器人的运动学模型,并在MATLAB软件中采用蒙特卡罗法对其工作空间进行仿真分析;建立主手关节空间与从手关节空间之间的映射模型,并提出一种基于主从映射模型的连续体机器人控制方法;最后搭建连续体机器人样机平台,分别通过运动控制实验、主从跟随实验和模拟管道通过实验对建立的运动学模型和主从控制方法进行验证。实验结果表明:连续体机器人具有较好的轨迹控制性能,验证了主从控制方法的有效性和准确性,满足了连续体机器人在管道内检测过弯的控制需求。
孙杰齐飞张恒李宵灵林冀封金成
关键词：主从控制
主从遥操作位置-速度混合映射研究
2024年
主从异构型遥操作机器人系统在主从结构、自由度等方面的差异,导致其主端小范围操作空间难以覆盖从端大范围工作空间,以及从端难以精确定位。针对此问题,首先搭建了一套主从异构型遥操作机器人系统的软硬件平台,然后对主从端机器人进行运动学建模,进而提出了一种主端位置-从端速度和主端位置-从端位置混合切换的映射算法。一方面,所提算法通过主端位置-从端速度映射模式解决主从工作空间不匹配的问题,从而提高大范围空间下从端抵近目标的效率;另一方面,所提算法通过主端位置-从端位置映射模式实现从端精细定位,同时克服主端位置-从端速度映射中从端无法快速换向运动的缺陷。实验结果表明,所提混合映射算法能够实现主端遥操作从端机器人高效地完成复杂、精细的操作任务。
霍子轩袁明星张雪波
关键词：遥操作机器人学主从控制
一种SPI Slave芯片设计中去毛刺的电路
本实用新型提供一种SPI Slave芯片设计中去毛刺的电路，包括在SPI Slave芯片的数据链路延时线路中设计有延时单元电路，在延时单元电路之后接入滤波单元电路，数据DATA经过延时单元电路与滤波单元电路到达SPI S...
赵江王江伟王镇山
主从遥操作机械手工作空间覆盖控制策略研究
2024年
针对遥操作机器人主控制器工作空间过小和主从手工作空间不匹配的问题,提出一种区域覆盖思路。将主控制器工作空间与从机械手工作空间一一对应的映射关系转换成主手工作空间多次区域映射的关系,通过多次建立主从手的连接,达到区域覆盖的目的。同时为了更好地控制从机械手末端的姿态,设计一种相对运动姿态控制方法,将传递给机械手的绝对姿态坐标替换成姿态运动信息,以达到相对姿态控制目的。最后,进行仿真分析和试验验证。结果表明:该方法能够实现工作空间完美覆盖,主手能够有效地控制从手运动。
李强曾宇飞武圣杰张华良
关键词：机械手位姿控制
一种SMBus slave数字模块设计方法及装置
本申请公开了一种SMBus slave数字模块设计方法及装置，首先SMBus slave数字模块接收master设备发送的设备地址、读写地址和读数据，将所述读写地址和所述读数据转换为AHB bus总线信息，然后根据所述A...
许晓亮
基于主从博弈的微电网分布式能量管理策略
2024年
针对电力市场运营模式下,新能源微电网的整体优化运行与多方投资者的最大利益化之间的冲突问题,提出了基于双层主从博弈的微电网分布式能量管理策略。为充分考虑能源供需两侧的平衡,引入了电力交易代理商的概念,在用户侧提出基于消费者满意度和可调节负荷的综合需求响应策略;考虑源-荷双方的主动性和决策能力,建立了以电力交易代理商为领导者,分布式电源代理商和负荷代理商为追随者的交易决策博弈模型,证明了stackelberg均衡解存在唯一性,采用结合二次规划的差分进化算法对所提模型进行求解。通过对包含分布式电源和社区用户的案例进行分析,验证了所提模型和策略具有良好的收敛性和经济性。
马苗苗王浩董利鹏刘向杰
关键词：能量管理微电网电价策略STACKELBERG均衡
MySQL数据库主从复制原理及常见故障介绍
2024年
民航气象中心采用一主两从的MySQL集群作为存储系统配置等信息的数据库,为确保存储安全及数据完整性,MySQL提供了一个称为“主从复制”的功能来解决上述问题。本文将针对MySQL数据库的主从复制原理进行介绍,并介绍常见的MySQL主从复制故障处理方法。
厍雯轩
关键词：数据存储
快速伸缩Jenkins Slave节点的方法及系统
本发明公开了快速伸缩Jenkins Slave节点的方法及系统，该方法包括：确定Jenkins的Node节点配置所需参数，并创建一个Shell脚本，可基于JenkinsAPI创建Jenkins的Node节点配置；根据所述...
刘凯朱涵颖廖明乾
基于PCIe总线的主从CPU数据传输系统设计与实现
2024年
电力系统保护自动化设备存在多CPU板卡间高速数据传输和存储需求,介绍了一种基于PCIe总线接口实现的主从CPU数据传输系统。采用飞腾FT2000/4处理器为核心构建硬件系统,通过嵌入式Linux操作系统、PCIe设备驱动和应用程序部署软件系统,主CPU侧负责数据采集和处理,从CPU侧通过PCIe总线读取数据完成传输和存储功能。测试情况表明,该方案实现的系统稳定可靠,能够有效地满足高速传输、实时存储的应用业务需求,具有较高的工程应用价值。
龚行梁李德文陈龙王亮
关键词：数据传输
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杨帅
作品数：188被引量：257H指数：9
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：机器人 LONWORKS 工业机器人 神经元芯片 电力载波
薛岚
作品数：120被引量：181H指数：8
供职机构：淮安信息职业技术学院
研究主题：LONWORKS 工业机器人 机器人 神经元芯片 电力载波
成建生
作品数：52被引量：76H指数：6
供职机构：淮安信息职业技术学院
研究主题：双主体 发电机结构 LONWORKS SLAVE 监控系统
马玉婷
作品数：123被引量：15H指数：2
供职机构：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
研究主题：流式细胞仪 微流控芯片 细胞 主流道 检测区
裴智果
作品数：113被引量：23H指数：3
供职机构：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
研究主题：流式细胞仪 微流控芯片 细胞 主流道 检测区