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王侠
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
安徽新闻出版职业技术学院
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发文基金:
安徽省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
王凡
安徽大学计算机科学与技术学院计...
李龙澍
安徽大学计算机科学与技术学院计...
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关节
1篇
仿人机器人
机构
2篇
合肥师范学院
2篇
安徽新闻出版...
1篇
安徽大学
作者
2篇
王凡
2篇
王侠
1篇
李龙澍
传媒
2篇
合肥师范学院...
年份
1篇
2013
1篇
2011
共
2
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RoboCup仿真平台中NAO模型正运动学研究
被引量:3
2011年
针对仿人机器人NAO模型提出一种正运动学求解方法。首先分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并建立了其前向运动学模型,然后推导出机器人下肢各关节的齐次变换矩阵,并求解末端执行器的位置,最后通过编码实现该算法。实验结果验证了该方法在实际应用中的可行性。
王凡
王侠
李龙澍
关键词:
仿人机器人
运动学
关节
高职院校计算机基础课程教学改革的探讨
2013年
本文结合作者工作实践,介绍了高职院校中计算机基础课程教学方面存在的若干问题,并针对存在的问题提出了相应的教学改革方案及具体措施,最终指出在高职院校中进行计算机基础课程教学改革的必要性和重要意义。
王侠
王凡
关键词:
高职教育
计算机教学
教学改革
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