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王凡

作品数：13 被引量：30H指数：4
供职机构：合肥师范学院计算机科学与技术系更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学哲学宗教更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇哲学宗教

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇课程
  • 4篇教学
  • 3篇运动学
  • 3篇人机
  • 3篇仿人机器人
  • 3篇仿真
  • 3篇NAO
  • 2篇教学研究
  • 2篇教育
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机教学
  • 2篇教学改革
  • 2篇ROBOCU...
  • 1篇大学生
  • 1篇新教
  • 1篇遗传算法
  • 1篇应用型本科
  • 1篇院校
  • 1篇在家

机构

  • 10篇合肥师范学院
  • 6篇安徽大学
  • 2篇安徽新闻出版...

作者

  • 13篇王凡
  • 4篇李龙澍
  • 3篇刘路路
  • 2篇范庆春
  • 2篇郭玉堂
  • 2篇王侠
  • 1篇张雪艳
  • 1篇周秋平
  • 1篇范文斌
  • 1篇曹珣
  • 1篇刘乐群
  • 1篇江东
  • 1篇蒋峰岭
  • 1篇王唯翔
  • 1篇刘亚楠

传媒

  • 6篇合肥师范学院...
  • 2篇计算机技术与...
  • 2篇赤峰学院学报...
  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
创业教育课程在计算机教学中的探讨
2015年
创业教育课程是高等教育的重要组成部分,越来越受到应用型本科院校的重视。文章分析了计算机创业教育课程在开设中存在的问题,剖析问题存在的根源,并结合应用型本科院校的特色,探讨了计算机教学中开设创业教育课程的建设思路。
蒋峰岭王凡郭玉堂
关键词：创业教育课程应用型本科计算机教学
赵汸思想研究
元末明初理学家赵汸是新安理学的重要的代表人物之一。作为朱子六传弟子赵汸一生致力于著书立说、教书育人、传播朱子理学思想,为朱子理学的继承和发展做出了努力,从而丰富和发展了新安理学。赵汸曾从教于阆山书院,又自建东山书院,讲学...
王凡
关键词：明代哲学新安理学文化传播
文献传递
嵌入式系统系列课程建设的教学研究被引量：1
2013年
结合培养应用型人才的需要,探讨嵌入式技术发展对人才的需求问题,将嵌入式系统相关课程组成课程群进行合理建设.针对课程群内容建设、构建课程群实验与实践教学环节体系、教学方法提升学生兴趣几个方面介绍嵌入式系统系列课程的建设工作.
刘路路王凡江东
关键词：嵌入式系统课程群教学
RoboCup3D仿真系统中仿人机器人的运动学研究与实现
仿人机器人的研究代表了机器人学的尖端水平,是一门发展迅速的综合性的前沿学科,涉及数学、计算机、机械制造、运动学等学科,是人类的最高科技梦想之一。仿人机器人具有人类外形的基本特征,能够模仿人类的行为动作,可以自主展开工作,...
王凡
关键词：仿人机器人ROBOCUP3D运动学
文献传递
基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划被引量：8
2011年
双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。提出一种基于三维线性倒立摆模型的双足机器人步态规划的算法。首先简化了三维倒立摆模型,并且假设了步行周期起始状态的ZMP位置,然后通过运动方程推导出含参数的质心与时间的函数,再将机器人的步态规划简化到每个步行周期,通过每个周期的初始条件获得函数的相关参数,最后将此方法推广到带转向的步态规划中,并应用于实际Robocup3D比赛中。实验结果表明该方法具有可行性和有效性。
李龙澍王唯翔王凡
关键词：双足机器人步态规划ROBOCUP3D
基于模拟退火遗传算法的测试数据生成研究被引量：5
2011年
在软件测试中,如何才能生成高效的测试用例一直是人们研究的热点。提出了一种基于模拟退火的遗传算法,用于测试数据的生成。该算法有效克服了传统GA局部搜索能力差和早熟现象,同时也有效改善了SA全局搜索能力差的问题。随后提出了一个基于模拟退火遗传算法的测试数据自动生成的系统框架结构,并重点介绍了如适应度函数选取问题、编码问题和遗传算子改进问题等关键技术。实验结果表明,该算法运用在测试数据自动生成领域,其效率和效果都优于传统的遗传算法。
李龙澍曹珣王凡
关键词：软件测试遗传算法模拟退火测试用例
提高回答集编程在家庭机器人仿真上求解效率初探被引量：4
2014年
家庭机器人仿真比赛是由中科大发起的一项基于简单机器人模型在一定范围内实现任务规划的比赛.Answer Set Programming(回答集编程)是一种非单调逻辑编程技术,是在融合逻辑编程理论基础上发展而来的.独创性的提出合并关联原子动作来提高回答集编程的求解效率,并在家庭机器人仿真比赛中实现较高效率的自动规划.
王凡范文斌张雪艳郭玉堂刘乐群
关键词：回答集编程家庭机器人逻辑推理
高职院校计算机基础课程教学改革的探讨
2013年
本文结合作者工作实践,介绍了高职院校中计算机基础课程教学方面存在的若干问题,并针对存在的问题提出了相应的教学改革方案及具体措施,最终指出在高职院校中进行计算机基础课程教学改革的必要性和重要意义。
王侠王凡
关键词：高职教育计算机教学教学改革
实时解析法在NAO模型运动学求逆解中的应用被引量：5
2011年
为了提高RoboCup3D仿真平台中球员在运动过程中的精确性和稳定性,提出一种针对仿人机器人NAO模型的运动学实时求逆解方法。首先,分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并且建立了其前向运动学模型;然后,通过实时的逆运动学解析法推导出机器人下肢关节各个关节角的求解方程;最后,通过编码实现该算法。实验结果验证了该方法的求解数值稳定性和在线实施的可行性,提升了RoboCup3D仿真球队的整体竞技水平。
王凡李龙澍
关键词：仿人机器人逆运动学解析法
机器人足球竞赛在大学生创新教学中的初探
2012年
本文结合作者工作实践,阐述了机器人足球竞赛对大学生创新素质培养的积极意义和作用,介绍了针对创新教学的教改情况及机器人足球竞赛在本校的应用成果,最终指出在应用性本科院校创新素质培养过程中开展机器人足球竞赛的重要意义。
王凡范庆春刘路路
关键词：教学改革
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共2页<12>
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