王金超
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型智能交互式上肢康复机器人研究被引量：7
- 2016年
- 目的:针对现有的上肢康复机器人的不足,设计一款新型的智能交互式上肢康复机器人帮助脑卒中偏瘫患者完成上肢康复训练。方法:设计一种新型3个自由度的上肢康复机器人机械结构,利用套筒和弧齿锥齿轮组成的传动系统进行动力传输,所有电气系统元件统一安装于机器人底部机箱内减少噪音。设计电气控制系统,完成系统实验对样机进行验证,并用Unity3D引擎设计一款专用于本机器人的虚拟现实游戏使患者的训练更具有趣味性。结果:该机器人能按设计要求完成3自由度的运动,能很好地完成规划的预定动作并实现噪音小的设计目标。虚拟现实训练能够有效地提高康复训练的质量和效率。结论:该上肢康复机器人能基本实现预期功能和效果,帮助偏瘫患者进行训练达到康复的目的。
- 王金超雷毅喻洪流易金花方又方孟巧玲
- 关键词：上肢康复机器人控制系统虚拟现实
- 上肢康复机器人的运动方向信息处理系统设计被引量：1
- 2017年
- 针对上肢康复机器人在位置控制过程中,关节电机轴端编码器输出的运动方向信息存在的误差,设计了一种提高运动方向信息精确度的运动方向信息处理系统。经过该处理系统后,运动方向信息中的抖动被滤除,提高了上肢康复机器人位置控制的准确性。具备准确位置控制的康复机器人保证了康复过程的舒适性和安全性。
- 张林灵喻洪流方又方石萍孟巧玲王金超
- 关键词：上肢康复机器人位置控制信息处理
- 脑卒中上肢康复训练机器人的研究进展与展望被引量：7
- 2014年
- 本文对国内外脑卒中上肢康复训练机器人研究进行分类,并对其发展现状进行简要介绍,最后对其未来的发展趋势进行展望。
- 胡鑫王振平王金超喻洪流
- 关键词：脑卒中康复机器人上肢
- 磁粉离合器
- 本发明涉及一种磁粉离合器，包括外壳、输入轴、输出轴，所述外壳由同轴心安装的上壳和下壳构成，所述上壳和下壳内分别通过上、下轴承安装输出轴、输入轴，下壳内装有下座，输入轴上装有主动转子，输出轴上装有从动转子；所述从动转子与上...
- 黄小海魏小东霍金月李文秀张飞王金超喻洪流孟巧玲
- 文献传递
