孟巧玲
- 作品数：253 被引量：101H指数：5
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”上海市科委科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 一种主被动混合驱动智能假肢膝关节结构
- 本发明涉及轮椅领域，公开了一种主被动混合驱动智能假肢膝关节结构，用于为使用者提供所需要的阻尼和助力。本发明的一种主被动混合驱动智能假肢膝关节结构包括：假肢本体；控制器安装在假肢本体内；双向阻尼缸，双向阻尼缸具有通过推杆相...
- 郑宏宇汪晓铭喻洪流孟巧玲张哲文孙金悦杨洁李科静蓝贺
- 文献传递
- 家用型索控式上肢康复训练机械手臂
- 本发明涉及一种家用型索控式上肢康复训练机械手臂，肘关节通过肘关节夹具与上臂杆形成转动连接，肩关节通过肩关节中轴与过渡板形成转动连接；肘关节夹具内装有肘部轮<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.G...
- 喻洪流张伟胜黄小海张林灵董祺孟巧玲
- 左右手通用五指康复训练装置
- 本发明涉及一种左右手通用五指康复训练装置，支撑架上连接拇指、食指、中指、无名指、小拇指的气动手指，气泵放置通过总输气管和总出气阀连接换气阀的气缸进气孔连接总出气阀，五个出气孔分别通过分气阀、分气管和指端进气阀与拇指、食指...
- 喻洪流罗胜利刘石雨孟巧玲李慧杨洁唐心意
- 文献传递
- 数字化近景摄影测量在钢结构试验研究中的应用被引量：2
- 2011年
- 阐述数字化近景摄影测量的基本原理和技术方法,对该方法进行了误差分析.将基于非量测相机的数字化近景摄影测量技术应用于钢桁架结构工作性能试验的变形测量研究.通过与理论计算结果的对比,结果与试验过程中各种现象符合很好,与百分表数据结果对照表现出良好的一致性.该方法具有设备简单、自动化程度高、精度高等优点,可见数字化近景摄影测量技术在结构试验变形量测中具有很好的发展前景.
- 刘黎孟巧玲李宏阶
- 关键词：近景摄影测量钢桁架结构
- 一种用于轮椅的仿生坐-躺转换运动机构装置
- 本发明公开了一种用于轮椅的仿生坐‑躺转换运动机构装置，涉及康复医疗器械技术领域，包括轮椅靠背模块、轮椅坐垫模块、轮椅背部折叠模块、支架模块和轮椅底盘模块；所述轮椅靠背模块位于所述轮椅坐垫模块的上方，所述轮椅坐垫模块位于所...
- 孟巧玲姜明鹏费翠芝焦宗琪胡冰山沈志家孔博磊喻洪流刘晓瑾曾庆鑫
- 3-PRR平面并联机构的刚度特性被引量：1
- 2009年
- 为了揭示在外力作用下机构的柔性导致的几何形变对其刚度的影响及变化规律,对3-PRR平面并联机构的刚度特性进行了系统研究.首先导出了3-PRR平面并联机构基于守恒协调转换刚度矩阵的刚度解析表达式,然后分别求出了机构在无外力作用和在外力作用下的刚度映射曲线,用以对比其刚度的不同变化规律.最后根据导出的公式和数值分析算例,对机构的刚度特性进行了详细的分析.研究结果表明:3-PRR平面并联机构的刚度是机构构型的函数,并与驱动力和关节刚度成比例;机构的刚度不但与外力的大小有关,而且与外力的作用方向有关.
- 李树军孟巧玲
- 关键词：并联机构几何形变刚度特性
- 可调仿真膝关节步态数据采集系统及其方法
- 本发明涉及一种可调仿真膝关节步态数据采集系统及其方法，利用可调仿真膝关节结合薄膜式压力传感器对人体的步态数据进行采集分析，采用电阻式角度传感器真实地采集了人体在平坦路面以及复杂路况的膝关节的角度变化。利用该系统可以实时采...
- 喻洪流张意彬商怀超吕杰曹武警陈文明孟巧玲
- 文献传递
- 一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸
- 本发明提供了一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸，包括：缸部，具有设置有两个相互平行的液压油通道的缸体、通过密封圈固定在缸体内部的钢套以及通过螺纹固定设置在缸体上端的缸盖；活塞组件，设置在缸体内，具有活塞杆以及通过...
- 喻洪流汪晓铭曹武警杨洁李慧肖艺璇孟巧玲李素姣
- 一种模块化多模态假手
- 本发明公开了一种模块化多模态假手，包括腕部驱动模块、手掌模块、手指结构、大拇指模块、绳索、转动绞盘、模态转换模块和可调节固定杆，通过患者手腕的掌屈拉动绳索，实现手指结构的弯曲，并利用柔性铰链的回弹实现伸展；利用模态转换模...
- 孟巧玲陈忠哲谢巧莲张慧沈志家聂志洋焦宗琪喻洪流石萍孟青云
- 文献传递
- 一种用于智能膝关节假肢的针阀型双油路耦合调节阻尼缸
- 本发明公开了一种用于智能膝关节假肢的针阀型双油路耦合调节阻尼缸，涉及阻尼缸技术领域，包括缸部、流量调节模块和电机固定模块，流量调节模块内设置有两个针型阀体，通过电机固定模块的直线电机进行控制和传动。本发明通过一个直线电机...
- 喻洪流张哲文孟巧玲曹武警汪晓铭孙金悦洪迎盈
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