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龙玮洁

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇步态
  • 2篇步态规划
  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇四足机器人
  • 1篇逆向运动学
  • 1篇仿真
  • 1篇壁虎机器人
  • 1篇侧向

机构

  • 2篇南京航空航天...
  • 1篇南京机电液压...

作者

  • 2篇龙玮洁
  • 1篇戴振东
  • 1篇阮鹏
  • 1篇张昊
  • 1篇俞志伟
  • 1篇李锦方

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
液压四足机器人的对角步态规划及其运动控制系统研究
机器人是机电液一体化技术的典型产品，已广泛应用于当今工业生产和日常生活中。机器人中的足式系列虽然只有近四十年的历史，但是由于它独特的适应性，正成为了机器人领域的一个重要发展方向。足式机器人有着良好的环境适应性，能应用于山...
龙玮洁
关键词：液压驱动四足机器人步态规划运动控制逆向运动学
一种仿壁虎机器人侧向地壁过渡方式及步态被引量：4
2013年
壁虎身体沿脊椎轴的两个方向都具有很好的柔性,为实现多种地壁过渡提供了可能,然而壁虎更乐意采用侧向过渡方式。由于所研制的仿壁虎机器人结构的体长方向刚度远高于体宽方向刚度,因此其侧向地壁过渡是一种较好的方式。采用软件联合仿真,提出并规划了一种侧向地壁过渡步态方式,并得到其过渡时的步态运动序列和各关节旋转角度。
张昊龙玮洁李锦方俞志伟阮鹏戴振东
关键词：步态规划运动仿真
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共1页<1>
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