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俞志伟

作品数：118 被引量：145H指数：7
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 97篇专利
  • 20篇期刊文章

领域

  • 45篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 76篇机器人
  • 19篇传感
  • 17篇仿生
  • 15篇粘附
  • 15篇机器人技术
  • 14篇感器
  • 14篇传感器
  • 13篇壁虎
  • 13篇壁虎机器人
  • 12篇自适
  • 12篇自适应
  • 12篇力传感器
  • 11篇三维力
  • 11篇三维力传感器
  • 11篇机器人应用
  • 9篇四足机器人
  • 9篇关节
  • 9篇仿真
  • 7篇微重力
  • 7篇步态

机构

  • 117篇南京航空航天...
  • 5篇南京机电液压...
  • 2篇上海宇航系统...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇华为软件技术...

作者

  • 117篇俞志伟
  • 63篇戴振东
  • 41篇郭策
  • 21篇张昊
  • 19篇吉爱红
  • 18篇石叶
  • 16篇谢家兴
  • 15篇李宏凯
  • 8篇杨斌
  • 8篇刘琦
  • 8篇马耀鹏
  • 7篇张晓峰
  • 7篇宫俊
  • 7篇沈丹妮
  • 6篇于浩
  • 6篇王鹏
  • 6篇王周义
  • 6篇刘蕊
  • 6篇黄秋野
  • 5篇阮鹏

传媒

  • 5篇科学技术与工...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机械与电子
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机器人
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 6篇2024
  • 11篇2023
  • 10篇2022
  • 13篇2021
  • 6篇2020
  • 10篇2019
  • 10篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 14篇2011
  • 6篇2010
  • 2篇2009
共 118 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法
本发明涉及一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法，属于仿生机器人技术应用领域。该脚趾包括柔性材料脚趾基底(c)、嵌于柔性材料脚趾基底(c)的粘性材料层(a)，且上述粘性材料层(a)的下底面与柔性材料脚趾基底(c)下底面高度...
俞志伟戴振东张昊李宏凯宫俊张晓峰
腹部和尾扇协同推进的仿小龙虾机器人及其耦合运动方法
本发明涉及一种腹部和尾扇协同推进的仿小龙虾机器人及其耦合运动方法，属于水下机器人技术领域。它由虾头部分、腹部弯曲结构、尾扇弯曲及变张角结构和气动模块组成。虾头部分主要包括虾头外壳、电源、控制板、陀螺仪、气压传感器；腹部弯...
俞志伟梁铭烨邱一帆程林文张谦韩磊
一种面向水质实时移动监测的多自由度仿生机器鱼及其控制方法
本发明提供了一种面向水质实时移动监测的多自由度仿生机器鱼及其控制方法，所述仿生机器鱼包括硬质头部外壳、硬质鱼体外壳、硬质背鳍外壳、尾部连接件、鱼尾组件、水下升降装置、水下监测模块、电池、主控电路板、数据采集模块、4G无线...
沈国栋俞志伟熊建宇刘琦管奕宁
文献传递
背鳍和尾鳍协同推进的仿旗鱼机器人及其耦合运动方法
本发明涉及一种背鳍与尾鳍协同推进的仿旗鱼机器人及其耦合运动方法，属于水下机器人技术领域。它由鱼前部分、背鳍推进结构以及尾鳍推进结构组成。鱼前部分主要包括鱼前部上腔体、鱼前部下腔体、重心调节装置、陀螺仪、红外避障传感器、摄...
俞志伟李凯胡光坤吉爱红郭策
具有主动粘/脱附能力的变刚度自适应仿壁虎脚掌及方法
本发明的目的在于提供一种具有主动粘/脱附能力的变刚度自适应仿壁虎脚掌及方法，属于机器人技术领域。该脚掌包括：牵线舵机（1）、牵线舵机上端固定件（2）、牵线舵机下端固定件（3）、旋转支撑架（4）、旋转法兰（5）、球头（6）...
俞志伟刘琦熊建宇杨先一吉爱红郭策王周义戴振东
文献传递
干粘附与钩爪结合四足多栖机器人及其仿生运动方法
一种干粘附与钩爪结合四足多栖机器人及其仿生运动，属机器人领域。它的身体主体包括前足支撑架（3）、N个串联的身体Z轴舵机、后足支撑架（18）；头颈结构包括头部Y轴向舵机（2）和摄像头（1）；尾巴结构包括：尾巴X轴向舵机（2...
俞志伟陶洁莲罗奥石叶
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一种包含矩阵夹具和多爪无线充电的机械臂的无人补给船
本发明公开了一种包含矩阵夹具和多爪无线充电的机械臂的无人补给船，涉及无人船设备领域，针对现有的使用吊机通过钢丝绳连接收放器捕捉水下机器人，过程中精确度很低、捕捞难度大，且钢丝绳可能会搅入水下机器人推进器螺旋桨中的问题，现...
何健超邹屹祁葛旺俞志伟徐奕新汪子淇符恒庄迪梁思怡张家琪常永瑞刘梦瑶
一种液压驱动式四足机器人
一种液压驱动式四足机器人，属机器人领域。包括机体(1)及安装于机体上的四条腿；每条腿均由第一液压缸缸体(2)、第一液压缸伸缩杆(3)、第一平行四边Ⅰ连杆(4)、第一平行四边Ⅱ连杆(5)、髋部(6)、第二液压缸缸体(7)、...
俞志伟戴振东郭策张昊李宏凯于浩
一种气动可调控刚度的主动黏/脱附脚趾及脚掌及方法
本发明涉及一种气动可调控刚度的主动黏/脱附脚趾及脚掌及方法，属于仿生机器人领域。该脚趾自上而下依次包括贴合相连的上层限制片（1）、支撑气囊（2）、中层限制片（3）、脱附气囊（4）；其中脱附气囊下表面设置若干横向沟槽，它与...
俞志伟徐小峰程林文梁铭烨樊程广吉爱红
昆虫弹跳行为和力学观测系统和测试方法
本发明涉及一种昆虫弹跳行为和力学观测系统和测试方法，属于机器人技术应用领域。本发明包括2套机械结构，每套机械结构均包括支撑台、水平调节杆、角度调节装置、弱力应变梁、平台。该系统行为观测部件包括X向、Y向和Z向摄像机，分别...
俞志伟熊建宇管奕宁刘琦郭策葛斯琴
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