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刘复嘉
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨冬
河北工业大学机械工程学院机器人...
刘今越
河北工业大学机械工程学院机器人...
李铁军
河北工业大学机械工程学院机器人...
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刘复嘉
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河北工业大学...
年份
1篇
2011
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视觉定位在PCB雕刻机中的应用研究
被引量:1
2011年
针对基于物理雕刻的快速PCB制作方法中存在的翻板定位精度不高的问题,进行了PCB定位孔亚像素视觉定位算法的研究.通过Hough变换得到定位孔的边缘像素点并过滤掉非圆上的干扰点,再使用最小二乘法进行圆拟合实现定位孔的亚像素定位以提高系统的定位精度.根据实际位置与理论位置偏差值得出校正加工数据的齐次变换矩阵,实现翻板定位时的数据校正.实验证明,视觉定位很好的解决了翻板定位精度不高,操作复杂的问题.
杨冬
李铁军
刘今越
刘复嘉
关键词:
视觉定位
HOUGH变换
最小二乘
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