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林建斌

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇微机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇集群
  • 2篇运动控制
  • 2篇控制方法
  • 2篇红外
  • 1篇通信
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制研究
  • 1篇环境探测
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇红外通信
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇林建斌
  • 2篇陈佳品
  • 2篇毛玲
  • 2篇李振波

传媒

  • 2篇半导体光电

年份

  • 3篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于红外的微机器人集群自主通信转接控制方法被引量：1
2016年
对多障碍物环境下微机器人集群自主通信转接的控制问题进行了研究。结合微机器人尺寸小的特点,采用低功耗的红外通信方式,利用载波侦听多路访问技术实现了多移动微机器人间的红外通信。在红外通信的基础上,建立了基于弹簧阻尼系统的自主通信转接控制模型,设计了相应的控制器以实现微机器人的运动控制,进而实现微机器人集群的自主通信转接。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
林建斌毛玲李振波陈佳品
关键词：红外通信
障碍场中集群微机器人的运动控制研究
微型机器人集群在空间探测、危险区域等具有挑战性的障碍场区域能够完成单独微机器人所无法解决的问题，因此得到很多机器人领域的专家学者的关注。　　本文以实验室搭建障碍场环境为背景，自主设计研发的微型机器人为平台，展开对微机器人...
林建斌
关键词：微机器人运动控制环境探测路径规划
文献传递
基于红外的障碍场中集群微机器人的控制方法被引量：1
2016年
对多障碍物环境下微机器人集群运动的控制问题进行了研究。结合微机器人尺寸小的特点,采用低功耗的红外传感器感知外界环境。设定机器人的安全区域,根据机器人运动过程中避障和路径规划所要满足的边界条件,提出了基于人工蜂群问题优化的路径规划控制模型,实现了微机器人的避障和路径规划。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
林建斌毛玲李振波陈佳品
关键词：红外传感器运动控制
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