毛玲
- 作品数：15 被引量：19H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 新型便携式三导联实时无线心电监测系统及分析方法
- 本发明提供一种新型便携式三导联实时无线心电监测系统，主要由心电采集电极1、心电采集模块2、数据处理模块3、无线模块4、电源模块5、控制台上位机6组成。心电采集电极1拾取人体表的微弱心电信号(通常为几个mV)，送入心电采集...
- 陈佳品贾延江张铮毛玲张大伟
- 文献传递
- 微型机器人集群的相对定位方法
- 一种微型机器人集群的相对定位方法，集群中每一微型机器人均安装有信号发送器和接收器以及角度测量器，集群中任一微型机器人Ri通过自身发送信号被邻居机器人Rj接收到，从而搜索到邻居机器人Rj，并通过调整自身方向至邻居机器人Rj...
- 陈佳品毛玲张大伟李振波
- 文献传递
- 基于红外的微机器人集群自主通信转接控制方法被引量：1
- 2016年
- 对多障碍物环境下微机器人集群自主通信转接的控制问题进行了研究。结合微机器人尺寸小的特点,采用低功耗的红外通信方式,利用载波侦听多路访问技术实现了多移动微机器人间的红外通信。在红外通信的基础上,建立了基于弹簧阻尼系统的自主通信转接控制模型,设计了相应的控制器以实现微机器人的运动控制,进而实现微机器人集群的自主通信转接。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
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- 关键词：红外通信
- 基于红外测距的微机器人粒子滤波定位方法
- 本发明提供一种基于红外测距的微机器人粒子滤波定位方法，包括步骤：步骤一：根据状态先验分布建立初始状态粒子集；步骤二：采样；步骤三：权值计算；步骤四：状态输出；步骤五：重采样。本发明针对微机器人尺寸小的特点，采用小尺寸的红...
- 陈佳品毛玲张大伟李振波唐晓宁
- 文献传递
- 基于令牌传送机制的实时移动Ad‑hoc网络的实现方法
- 本发明公开了一种基于令牌传送机制的实时移动Ad‑hoc网络的实现方法，其包括以下步骤：步骤一：优先权仲裁阶段，所有节点将统计出它们中谁持有最高优先级消息；令牌在网络中传输，并且将到达所有节点，令牌持有网络中最高优先级消息...
- 陈佳品毛玲李振波唐晓宁
- 文献传递
- 新型便携式三导联实时无线心电监测系统及分析方法
- 本发明提供一种新型便携式三导联实时无线心电监测系统，主要由心电采集电极1、心电采集模块2、数据处理模块3、无线模块4、电源模块5、控制台上位机6组成。心电采集电极1拾取人体表的微弱心电信号(通常为几个mV)，送入心电采集...
- 陈佳品贾延江张铮毛玲张大伟
- 文献传递
- 基于红外的障碍场中集群微机器人的控制方法被引量：1
- 2016年
- 对多障碍物环境下微机器人集群运动的控制问题进行了研究。结合微机器人尺寸小的特点,采用低功耗的红外传感器感知外界环境。设定机器人的安全区域,根据机器人运动过程中避障和路径规划所要满足的边界条件,提出了基于人工蜂群问题优化的路径规划控制模型,实现了微机器人的避障和路径规划。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
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- 关键词：红外传感器运动控制
- 能容忍认知错误的多机器人协作定位方法
- 本发明公开了一种能容忍认知错误的多机器人协作定位方法，其包括以下步骤：步骤一，某一发送机器人Ri根据粒子的权值选择需要交换粒子；步骤二，某一发送机器人Ri发送根据相对定位计算的粒子集给邻居机器人Rj；步骤三，某一发送机器...
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- 文献传递
- 基于红外传感器的移动微机器人定位研究被引量：11
- 2014年
- 综合概率论的思想,采用基于红外传感器的微机器人粒子滤波定位方法在已知环境中实现微机器人的自定位。因微机器人受尺寸效应影响无法安装位置传感器,故采用计步的方法存储机器人的运动信息。观测模型采用适合小尺寸微型机器人的红外测距地图匹配方式。因微机器人的存储能力有限,故采用分块存储地图的方法,便于微机器人快速加载地图而完成地图匹配,从而加速其定位过程。实验验证了微机器人的定位性能。
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- 关键词：红外传感器微机器人
- 一种低功耗的无线传感器网络MAC协议被引量：2
- 2014年
- 在无线传感器网络中,为了避免不必要的能耗而达到延长网络寿命的目的,提出一种低功耗的无线传感器网络MAC协议。此协议在低功率侦听(LPL)基础上进行修改,通过前一次轮询的结果来推测这一次的流量状况,根据流量状况自适应调整侦听睡眠周期结构中相应的占空比,从而降低能耗。通过编程仿真并结合实验,对此模型进行验证,证明了此算法能降低能耗。
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- 关键词：MARKOV模型MAC协议无线传感器网络
