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涂强
作品数:
3
被引量:12
H指数:1
供职机构:
同济大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
陈慧
同济大学
王琳
同济大学汽车学院
陈慧
同济大学汽车学院
范正帅
同济大学汽车学院
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2020
1篇
2017
1篇
2015
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互联智能汽车关键技术与发展趋势
被引量:12
2015年
伴随着近十年汽车电子及互联网技术与应用的长足发展,社会对汽车的安全性、节能环保高效的期待也在日益提高,互联智能汽车技术越来越受到了人们的关注。互联智能汽车有助于解决交通拥堵、车辆安全和环境污染等当前社会热点问题。本文着重梳理了互联汽车的发展背景、分析阐述了互联汽车关键技术及产品的发展状况,并对互联汽车未来的发展趋势进行了展望。
陈慧
涂强
范正帅
王琳
关键词:
互联网
一种统一的自动驾驶横向规划方法与系统
一种统一的自动驾驶横向规划方法,包括:对本车周围环境信息进行统一描述;基于统一描述的本车周围环境信息,在车辆行驶过程中实时规划可执行轨迹;执行所述可执行轨迹,引导车辆横向运行;通过所述三个步骤,实现基于各类约束、性能指标...
陈慧
涂强
一种统一的自动驾驶横向规划方法与系统
一种统一的自动驾驶横向规划方法,包括:对本车周围环境信息进行统一描述;基于统一描述的本车周围环境信息,在车辆行驶过程中实时规划可执行轨迹;执行所述可执行轨迹,引导车辆横向运行;通过所述三个步骤,实现基于各类约束、性能指标...
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